Missões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis

Roberto Gomes Ribeiro; Luciano Perdigão Cota; Thiago Antônio Melo Euzébio; Jaime Arturo Ramírez; Frederico Gadelha Guimarães

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Roberto Gomes Ribeiro	pt_BR
dc.creator	Luciano Perdigão Cota	pt_BR
dc.creator	Thiago Antônio Melo Euzébio	pt_BR
dc.creator	Jaime Arturo Ramírez	pt_BR
dc.creator	Frederico Gadelha Guimarães	pt_BR
dc.date.accessioned	2023-07-25T17:32:49Z	-
dc.date.available	2023-07-25T17:32:49Z	-
dc.date.issued	2021-10-01	-
dc.citation.volume	27	pt_BR
dc.citation.issue	2	pt_BR
dc.citation.spage	646	pt_BR
dc.citation.epage	669	pt_BR
dc.identifier.doi	https://doi.org/10.35699/2316-770X.2020.24376	pt_BR
dc.identifier.issn	2316-770X	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1843/56961	-
dc.description.abstract	The current global scenario points to a future in which Drones will be essential in response to disasters. In this context, one of the technological challenges is to allow the integrated use of Drones with mobile charging stations, thus increasing flight time in search and rescue missions. It is an optimization problem that is difficult to solve by exact solvers. For this reason, we developed a heuristic approach to find good solutions. We simulated the proposed methodology on the Córrego do Feijão mine plant in Brumadinho (Minas Gerais, Brazil), where an ore tailings dam collapsed. The results obtained show that the proposed methodology can assist search and rescue operations, providing a quick response and, therefore, increasing the chances of finding victims.	pt_BR
dc.description.resumo	A atual conjuntura global aponta para um futuro no qual Drones serão essenciais como resposta a desastres. Neste âmbito, um dos desafios tecnológicos é permitir o uso integrado de Drones com plataformas de recarga móveis, aumentando, assim, o tempo de voo em missões de busca e resgate. Trata-se de um problema de otimização de difícil solução por resolvedores convencionais. Por essa razão, desenvolvemos uma abordagem heurística para encontrar boas respostas. Simulamos a metodologia proposta na Mina Córrego do Feijão, em Brumadinho, Minas Gerais, onde houve o rompimento de uma barragem de rejeitos de minério. Os resultados obtidos apontam que a metodologia proposta pode auxiliar operações de busca e resgate, fornecendo uma resposta rápida e, portanto, aumentando as chances de encontrar vítimas.	pt_BR
dc.description.sponsorship	CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico	pt_BR
dc.description.sponsorship	CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior	pt_BR
dc.format.mimetype	pdf	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.publisher.department	ENGENHARIA - ESCOLA DE ENGENHARIA	pt_BR
dc.publisher.initials	UFMG	pt_BR
dc.relation.ispartof	Revista da Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Missões de busca e resgate	pt_BR
dc.subject	Drones	pt_BR
dc.subject	Plataformas de recarga móveis	pt_BR
dc.subject.other	Engenharia elétrica	pt_BR
dc.subject.other	Tecnologia	pt_BR
dc.title	Missões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis	pt_BR
dc.title.alternative	Search and rescue missions using drones and mobile charge-docking-stations	pt_BR
dc.type	Artigo de Periódico	pt_BR
dc.url.externa	https://periodicos.ufmg.br/index.php/revistadaufmg/article/view/24376	pt_BR
dc.identifier.orcid	https://orcid.org/0000-0001-9238-8839	pt_BR
Appears in Collections:	Artigo de Periódico

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