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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/74268
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DC FieldValueLanguage
dc.creatorMateus Vilela Souzapt_BR
dc.creatorBruno Bacheletpt_BR
dc.creatorThiago Ferreira de Noronhapt_BR
dc.creatorChristophe Duhamelpt_BR
dc.creatorLoïc Yonpt_BR
dc.date.accessioned2024-08-19T20:21:15Z-
dc.date.available2024-08-19T20:21:15Z-
dc.date.issued2022-
dc.citation.issue54pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1843/74268-
dc.description.abstractRobôs autônomos e elétricos surgiram na agricultura para realizar atividades no campo. Os sistemas de gestão dedicados às explorações necessitam assim de integrar software para a programação de uma frota desses robôs. Dado que os sistemas agrícolas estão, por natureza, sujeitos a acontecimentos imprevisíveis, parece necessário fornecer uma solução para agendamento on-line. Como primeiro passo rumo a uma solução global, propor um modelo para um subproblema que visa fornecer a próxima rota de cada robô da frota para satisfazer um subconjunto das demandas por atividades nos campos emitidas pelos agricultores. Nesta trabalho, apresentamos uma formulação de programação linear inteira mista para o subproblema usando o conceito de coleta de prêmios chamado aqui Problema de agendamento do robô coletor de prêmios com janela de tempo e restrições de precedência. Restrições específicas são introduzidas para garantir que o PC-RSP forneça soluções viáveis ​​para o processo on-line direcionado.pt_BR
dc.description.resumoAutonomous and electric robots appeared in agriculture to perform activities on the fields. The management systems dedicated to farms thus need to integrate software for the scheduling of a fleet of such robots. As agricultural systems are by nature subject to unpredictable events, it seems necessary to provide a solution for online scheduling. As a first step toward a global solution, we propose a model for a sub-problem that targets to provide the next route of each robot of the fleet in order to satisfy a subset of the demands for activities on fields emitted by the farmers. In this work, we present a mixed integer linear programming formulation for the sub-problem using the prize-collecting concept called here Prize-Collecting Robot Scheduling Problem with Time Window and Precedence Constraints. Specific constraints are introduced to ensure that PC-RSP provides viable solutions for the targeted online process.pt_BR
dc.format.mimetypepdfpt_BR
dc.languageengpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Geraispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentICX - DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.publisher.initialsUFMGpt_BR
dc.relation.ispartofBrazilian Symposium of Operational Researchpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAgriculturept_BR
dc.subjectRural Transportationpt_BR
dc.subjectRobots, Industrialpt_BR
dc.subject.otherAgriculturapt_BR
dc.subject.otherTransporte Ruralpt_BR
dc.subject.otherRobôs Móveispt_BR
dc.subject.otherAutomaçãopt_BR
dc.titleA model for scheduling a fleet of autonomous electric agricultural robotspt_BR
dc.title.alternativeUm modelo para escalonamento de uma frota de robôs agrícolas elétricos autônomospt_BR
dc.typeArtigo de Eventopt_BR
dc.url.externahttps://hal.science/hal-03984058pt_BR
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