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Tipo: Tese de Doutorado
Título: Desenvolvimento de modelos biomecânicos tridimensionais do membro superior: mão e cotovelo
Autor(es): Daniel Neves Rocha
primer Tutor: Marcos Pinoti Barbosa
primer miembro del tribunal : Roberto Marcio de Andrade
Segundo miembro del tribunal: Raul Gonzalez Lima
Tercer miembro del tribunal: Fabricio Carvalho Soares
Cuarto miembro del tribunal: Danilo Amaral
Resumen: A compreensão das forças atuantes sobre o membro superior é essencial para o aperfeiçoamento de procedimentos de reabilitação e de cirurgia. Nos últimos anos, têm se consagrados modelos biomecânicos que traduzem o comportamento de tecidos e de seres vivos em equações para que, utilizando as ferramentas daengenharia, seja possível melhorar a compreensão dos fenômenos fisiológicos. Este trabalho trata do modelamento biomecânico do membro superior utilizando técnicas de geração das geometrias que representam os diferentes tecidos, a prescrição dos modelos constitutivos e a geração de malhas adequadas para simulação de esforços e deformações empregando o método dos elementos finitos. O objetivo deste estudo foi desenvolver metodologia para gerar modelos tridimensionais apropriados para realizar simulações do membro superior de interesse da biomecânica, da reabilitação e daortopedia. A metodologia consistiu no desenvolvimento, validação e aplicação de modelos biomecânicos da mão e do cotovelo. Para a criação de modelos biomecânicos foram utilizadas duas propostas, uma com base em modelos geométricos fornecidos por empresas de animação gráfica e outra a partir de imagens médicas. As aplicações dos modelos biomecânicos consistiram no aperfeiçoamento daórtese de membro superior e na análise de diferentes configurações de inserção de pinos para reduzir fratura supracondilar do úmero. Os modelos da órtese de mão e o modelo da fixação de fratura supracondilar foram validados por valores experimentaisobtidos na literatura, enquanto o modelo da órtese de cotovelo foi validado por experimento realizado no Laboratório de Bioengenharia da Universidade Federal de Minas Gerais. Os resultados obtidos da simulação numérica da órtese de mão possibilitou determinar a relação entre a força de tração no tendão artificial com o ângulo de flexão do dedo indicador. A comparação dos resultados numéricos dasimulação da órtese de cotovelo com os resultados experimentais e analíticos possibilitou a sua validação. Foi demonstrado que o modelo de fixação da fratura supracondilar é capaz de representar os fenômenos mecânicos que ocorrem durante as cargas de torção na fratura reduzida. Concluiu-se que a metodologia de desenvolvimento e validação de modelos tridimensionais adotada neste trabalhopossibilitou, com sucesso, a geração de um modelo biomecânico do membro superior.
Abstract: The comprehension of the forces to which the upper members are subjected is essential to improve rehabilitation and chirurgical procedures. Recently, biomechanical models have been developed to reproduce the behavior of tissues and living systems by means ofmathematical equations, such that, by using engineering tools, it is possible to improve our knowledge of the physiological phenomenon. The present work deals with the biomechanical modeling of the human upper member. The geometrical models were constructed using computational technics, to represent the different tissues, to whichboundary conditions and constitutive models were applied. Finite element meshes were generated from the constructed geometries and using the finite element method, the stress and strain fields were obtained. The objective of the present study was to develop amethodology to generate tridimensional models, optimized to be use on numerical simulations of the upper member, with interests on rehabilitation and orthopedics. The methodology consisted on the development, validation and application of biomechanical models of the hand and elbow. To generate the biomechanical models, to different approaches were used, one based on geometrical models obtained from a graphical animation company, and another based on medical images. The models developed on the present work were applied to improve an upper limb orthosis and to analyze the different possible configurations for the insertion of the fixation pins, in order to reduce the supracondylar fracture of the humerus. The models for the hand orthosis and fixation system for the supracondylar fracture of the humerus were validated by experimental values obtained from the literature, while the model for the elbow orthosis was validated with experimental data obtained on the Laboratório de Bioe engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais. The results obtained from the numerical simulations of the developed hand orthosis allowed to determine the relation between the traction force on the artificial tendon and the degree of flexion of the index finger. Comparing the numerical results with the experimental and analytical results made its validation. It has been demonstrated that the model for the fixation system for a supracondylar fracture is able to reproduce the mechanical system that occur during the torsion loads on the reduce fracture. Concluding, the methodology used to develop and validate the tridimensional models developed on this work allowed to generate a biomechanical model fro the uppermember.
Asunto: Engenharia mecânica
Idioma: Português
Editor: Universidade Federal de Minas Gerais
Sigla da Institución: UFMG
Tipo de acceso: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8GGNB6
Fecha del documento: 4-mar-2011
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