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Tipo:	Dissertação de Mestrado
Título:	Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas
Autor(es):	Roberto Almeida Gontijo
primer Tutor:	Mario Fernando Montenegro Campos
primer Co-tutor:	Erickson Rangel do Nascimento
primer miembro del tribunal :	Erickson Rangel do Nascimento
Segundo miembro del tribunal:	Eduardo Jose Lima II
Tercer miembro del tribunal:	Luiz Chaimowicz
Resumen:	O presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade .
Asunto:	Robótica Computação
Idioma:	Português
Editor:	Universidade Federal de Minas Gerais
Sigla da Institución:	UFMG
Tipo de acceso:	Acesso Aberto
URI:	http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK
Fecha del documento:	14-sep-2017
Aparece en las colecciones:	Dissertações de Mestrado

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