1. Repositório Institucional da UFMG

Navegando por Orientador Guilherme Augusto Silva Pereira

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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
21-Nov-2008Aplicações de visão computacional na indústria siderúrgica: problemas, soluções e estudos de casoTuribio Tanus SalisDissertação de Mestrado
13-Fev-2012Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomoTiago Amadeu ArrudaDissertação
12-Mar-2010Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogoJoao Bosco Silvino JuniorDissertação de Mestrado
4-Dez-2014Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoalDiana Sabina Alban PenafielDissertação de Mestrado
3-Ago-2006Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretosRaoni Maira ResendeDissertação de Mestrado
20-Out-2017Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticosElias Jose de Rezende FreitasDissertação de Mestrado
26-Fev-2010Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internosMarco Aurelio Guimaraes MoreiraDissertação de Mestrado
6-Jul-2015Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoasNatalia Cosse BatistaTese de Doutorado
22-Abr-2013Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomoJullierme Emiliano Alves DiasDissertação de Mestrado
17-Fev-2005Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitosLuciano Cunha de Araujo PimentaDissertação de Mestrado
9-Jun-2014Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempoGustavo Silva Castilho de AvellarDissertação de Mestrado
13-Dez-2010Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmicaDanilo Alves de LimaDissertação de Mestrado
12-Jul-2018Programação de robôs por demonstração utilizando modelos não lineares autorregressivosRafael Francisco dos SantosTese de Doutorado
4-Set-2019State estimation of aerial vehicles flying near the groundAntonio Carlos Bana ChiellaTese
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