1. Repositório Institucional da UFMG

Navegando por Autor Luciano Cunha de Araujo Pimenta

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Fecha del documentoTítuloAutor(es)Tipo
24-jul-2014Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variávelCarlos Raimundo Pereira dos Santos JuniorDissertação de Mestrado
31-ene-2014Comportamentos segregativos em enxames robóticosVinicius Graciano SantosDissertação de Mestrado
18-feb-2019Coordination and control of fixed-wing aerial robotsAdriano Martins da Costa RezendeDissertação de Mestrado
4-dic-2014Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoalDiana Sabina Alban PenafielDissertação de Mestrado
14-jul-2017Detecting and predicting environmental boundaries with a team of robotsDavid Julian Saldana SantacruzTese de Doutorado
14-mar-2014Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-LoopGabriel Silva RibeiroDissertação de Mestrado
19-abr-2013Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estadosTales Argolo JesusTese de Doutorado
30-sep-2014Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvelFredy Rolando Salazar SanguchoDissertação de Mestrado
26-jun-2015Multi-objective approach for robot explorationKossar JeddisaraviDissertação de Mestrado
17-feb-2005Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitosLuciano Cunha de Araujo PimentaDissertação de Mestrado
9-jun-2014Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempoGustavo Silva Castilho de AvellarDissertação de Mestrado
30-sep-2016Navegação segregada em enxames de robôsFabrício Rodrigues InácioDissertação de Mestrado
13-dic-2010Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmicaDanilo Alves de LimaDissertação de Mestrado
30-sep-2016New methods for consensus in multiagent systemsHeitor Judiss SavinoTese de Doutorado
18-abr-2016New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problemsReza Javanmard AlitappehTese de Doutorado
25-feb-2015Projeto de controladores PID para sistemas de segunda ordem sujeitos a retardo variante no tempoElder Pereira FeniliDissertação de Mestrado
2-feb-2009Techniques for Controlling Swarms of RobotsLuciano Cunha de Araujo PimentaTese de Doutorado
20-ago-2010Utilização do método da hidrodinâmica de partículas suavizadas aplicado à resolução de problemas eletromagnéticosMiguel Lima MendesDissertação de Mestrado
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