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Fecha del documento | Título | Autor(es) | Tipo |
---|---|---|---|
15-dic-2015 | Modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreo | Laysa Santos Mello | Dissertação de Mestrado |
3-nov-2015 | Gait and balance kinematic control for a humanoid robot based on dual quaternion algebra | Ana Christine de Oliveira | Dissertação de Mestrado |
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