Estudo e desenvolvimento de técnicas de controle para grafos de eventos temporizados

Guilherme Gomes da Silva

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9AXHSG

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor1	Carlos Andrey Maia	pt_BR
dc.contributor.referee1	Patricia Nascimento Pena	pt_BR
dc.contributor.referee2	Bruno Vilhena Adorno	pt_BR
dc.creator	Guilherme Gomes da Silva	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-08-13T04:33:35Z	-
dc.date.available	2019-08-13T04:33:35Z	-
dc.date.issued	2012-06-12	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9AXHSG	-
dc.description.abstract	Systems governed by the occurrence of events and that have only phenomena of synchronization and time delay can be modeled by timed event graph. The dynamics of these systems can be described linearly through an algebra called max-plus algebra. With this algebra we can synthesize control strategies which make the systems respect the restrictions. In this paper we present two problems with different approaches. The first problem is to find the systems time of input based on just-in-time control. These times are found in two forms, the first usingmainly the theory of semimodules and the second using an alternate algorithm. The second problem discussed deals with the problem of finding a state feedback matrix, which ensures that the system does not violate the restrictions imposed on the state. Finally, in order to test the control obtained, these control methods were applied in manufacturing systems.	pt_BR
dc.description.resumo	Sistemas regidos pela ocorrência de eventos e que possuem somente fenômenos de sincronização e atraso de tempo podem ser modelados por grafos de eventos temporizados. A dinâmica desses sistemas pode ser descrita de forma linear por meio de uma álgebra não convencional chamada de álgebra max-plus. Com essa álgebra, é possível sintetizar estratégias de controle que fazem com que os sistemas respeitem as restrições impostas. Neste trabalho são apresentados dois problemasdistintos com abordagens diferentes. O primeiro problema trata de encontrar os tempos de entrada do sistema baseado no controle just-in-time. Esses tempos são encontrados de duas formas, a primeira utilizando principalmente a teoria de semimódulos e a segunda utilizando um algoritmo alternante. O segundo problema abordado visa encontrar uma matriz de realimentação de estado, a qual faz com que o sistema não viole as restrições impostas ao estado. Por fim, para testar o controle obtido, realizou-se aplicação de ambos os métodos de controle em sistemas de manufatura.	pt_BR
dc.language	Português	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.publisher.initials	UFMG	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle por realimentação de estado	pt_BR
dc.subject	Teoria da residuação	pt_BR
dc.subject	Álgebra max-plus	pt_BR
dc.subject	Grafos de eventos temporizados	pt_BR
dc.subject	Controle just-in-time	pt_BR
dc.subject	Semimódulos	pt_BR
dc.subject.other	Engenharia elétrica	pt_BR
dc.subject.other	Teoria dos grafos	pt_BR
dc.subject.other	Just-in-time	pt_BR
dc.subject.other	Redes de petri	pt_BR
dc.title	Estudo e desenvolvimento de técnicas de controle para grafos de eventos temporizados	pt_BR
dc.type	Dissertação de Mestrado	pt_BR
Appears in Collections:	Dissertações de Mestrado

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
disserta__o_gsilva_final.pdf		846.42 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record