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Repositório Institucional da UFMG
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Title
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25-Feb-2021
Identificação de uma vizinhança relevante em sistemas de recomendação para TV interativa utilizando tela secundária
Ricardo Erikson Veras de Sena Rosa
Tese
2-Feb-2000
Identificação e controle de micro-robôs móveis
Guilherme Augusto Silva Pereira
Dissertação de Mestrado
13-Mar-2009
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Douglas Guimaraes Macharet
Dissertação de Mestrado
18-Feb-2020
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov
Neemias Silva Monteiro
Dissertação
26-Feb-2010
Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos
Marco Aurelio Guimaraes Moreira
Dissertação de Mestrado
30-Apr-2010
Magnitude quadrática da coerência na detecção da imaginação do movimento para aplicação em interface cérebro-máquina
Sady Antonio dos Santos Filho
Tese de Doutorado
6-Jul-2015
Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas
Natalia Cosse Batista
Tese de Doutorado
10-Nov-2014
Métodos de controle de fluxo de entrada para sistemas modelados por grafos de eventos temporizados
Jose Ricardo da Silva Dias
Tese de Doutorado
22-Apr-2013
Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo
Jullierme Emiliano Alves Dias
Dissertação de Mestrado
17-Feb-2005
Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
Luciano Cunha de Araujo Pimenta
Dissertação de Mestrado
9-Jun-2014
Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempo
Gustavo Silva Castilho de Avellar
Dissertação de Mestrado
6-Nov-2003
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Guilherme Augusto Silva Pereira
Tese de Doutorado
13-Dec-2010
Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica
Danilo Alves de Lima
Dissertação de Mestrado
18-Apr-2016
New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problems
Reza Javanmard Alitappeh
Tese de Doutorado
10-Feb-2006
Observação dinâmica cooperativa
Jose Luiz de Souza Pio
Tese de Doutorado
12-Jul-2018
Programação de robôs por demonstração utilizando modelos não lineares autorregressivos
Rafael Francisco dos Santos
Tese de Doutorado
29-May-2009
Projeto e caracterizção de um sistema de telemetria para ensaios em vôo de aeronaves leves
Igor Machado Malaquias
Dissertação de Mestrado
26-Mar-2007
Um protocolo para contratação de agentes em grupos de larga escala
Christian Jorge Delgado Polar
Dissertação de Mestrado
15-Mar-2013
Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões
Douglas Guimaraes Macharet
Tese de Doutorado
1-Mar-2007
Srd: uma ferramenta de apoio ao projetista de sistemas de hardware utilizando a linguagem systemc
Sandro Renato Dias
Dissertação de Mestrado