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Repositório Institucional da UFMG
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
27-Feb-2013
Desenvolvimento de uma cabeça sensora para veículos aéreos não-tripulados
Rogerio Rodrigues Lima
Dissertação de Mestrado
7-Dec-2012
Detecção do potencial relacionado à imaginação do movimento usando a filtragem de Kalman
Wendy Yadira Eras Herrera
Dissertação de Mestrado
12-Jul-2018
Estimação de estados com restrições intervalares utilizando abordagens estocástica e zonotópica
Alesi Augusto de Paula
Dissertação de Mestrado
26-May-2011
Estimação de estados e parâmetros de um pêndulo duplo caótico
Edson Frederico de Aguiar Rezende
Dissertação
2-Mar-2012
Inferência, previsão e suavização em modelos estruturais Gaussianos e não-Gaussianos
Thiago Rezende dos Santos
Tese de Doutorado
28-May-2021
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Gilmar Pereira da Cruz Júnior
Dissertação
4-Sep-2019
State estimation of aerial vehicles flying near the ground
Antonio Carlos Bana Chiella
Tese
6-Dec-2022
State estimation of dynamical systems with mixed representation of uncertainties
Alesi Augusto de Paula
Tese