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Repositório Institucional da UFMG
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
27-Apr-2023
Controle planar para a movimentação de um robô quadrúpede
Gabriel Duarte Gonçalves Pedro
Dissertação
10-Oct-2023
Controle servo visual para replanejamento da tarefa de um robô manipulador para inspeção de peças automotivas
Lucca Garcia Leão
Dissertação
24-Sep-2021
Estudo de métodos de mapeamento baseados em informação visual utilizando robôs móveis em ambientes confinados
Rafael Fernandes Gonçalves da Silva
Dissertação
28-May-2021
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Gilmar Pereira da Cruz Júnior
Dissertação
28-Jan-2022
Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira
Lucas Carvalho Gonçalves
Dissertação