Repositório Institucional da UFMG: Browsing DSpace

Browsing by Author Guilherme Augusto Silva Pereira

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
13-Mar-2009	Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis	Douglas Guimaraes Macharet	Dissertação de Mestrado
18-Feb-2020	Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov	Neemias Silva Monteiro	Dissertação
26-Feb-2010	Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos	Marco Aurelio Guimaraes Moreira	Dissertação de Mestrado
30-Apr-2010	Magnitude quadrática da coerência na detecção da imaginação do movimento para aplicação em interface cérebro-máquina	Sady Antonio dos Santos Filho	Tese de Doutorado
6-Jul-2015	Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas	Natalia Cosse Batista	Tese de Doutorado
10-Nov-2014	Métodos de controle de fluxo de entrada para sistemas modelados por grafos de eventos temporizados	Jose Ricardo da Silva Dias	Tese de Doutorado
22-Apr-2013	Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo	Jullierme Emiliano Alves Dias	Dissertação de Mestrado
17-Feb-2005	Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos	Luciano Cunha de Araujo Pimenta	Dissertação de Mestrado
9-Jun-2014	Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempo	Gustavo Silva Castilho de Avellar	Dissertação de Mestrado
6-Nov-2003	Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos	Guilherme Augusto Silva Pereira	Tese de Doutorado
13-Dec-2010	Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica	Danilo Alves de Lima	Dissertação de Mestrado
18-Apr-2016	New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problems	Reza Javanmard Alitappeh	Tese de Doutorado
10-Feb-2006	Observação dinâmica cooperativa	Jose Luiz de Souza Pio	Tese de Doutorado
12-Jul-2018	Programação de robôs por demonstração utilizando modelos não lineares autorregressivos	Rafael Francisco dos Santos	Tese de Doutorado
29-May-2009	Projeto e caracterizção de um sistema de telemetria para ensaios em vôo de aeronaves leves	Igor Machado Malaquias	Dissertação de Mestrado
26-Mar-2007	Um protocolo para contratação de agentes em grupos de larga escala	Christian Jorge Delgado Polar	Dissertação de Mestrado
15-Mar-2013	Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões	Douglas Guimaraes Macharet	Tese de Doutorado
1-Mar-2007	Srd: uma ferramenta de apoio ao projetista de sistemas de hardware utilizando a linguagem systemc	Sandro Renato Dias	Dissertação de Mestrado
4-Sep-2019	State estimation of aerial vehicles flying near the ground	Antonio Carlos Bana Chiella	Tese
2-Feb-2009	Techniques for Controlling Swarms of Robots	Luciano Cunha de Araujo Pimenta	Tese de Doutorado

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