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Fecha del documento	Título	Autor(es)	Tipo
29-ago-2012	Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos	Armando Alves Neto	Tese de Doutorado
20-oct-2016	Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação	Jhielson Montino Pimentel	Dissertação
26-feb-2021	Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking	Leonardo Anício Alves Pereira	Dissertação
8-ago-2008	Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados	Armando Alves Neto	Dissertação de Mestrado
21-dic-2015	Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos	Anderson Grandi Pires	Tese de Doutorado
28-may-2021	Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial	Gilmar Pereira da Cruz Júnior	Dissertação
18-feb-2020	Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov	Neemias Silva Monteiro	Dissertação
26-jul-2019	Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains	Victor Ricardo Fernandes Miranda	Dissertação
26-ago-2020	Mapeamento de trafegabilidade baseado em fusão de dados inerciais e nuvens de pontos	Felipe Gomes de Oliveira	Tese
28-ene-2022	Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeira	Lucas Carvalho Gonçalves	Dissertação
21-nov-2018	Sistemas de teleoperação bilateral sujeitos a atrasos variantes no tempo	Matheus Veiga de Lima	Dissertação de Mestrado

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