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Issue Date	Title	Author(s)	Type
1-Mar-2023	An investigation of different state representations for learning to coordinate in swarm navigation	Thiago Meireles Grabe	Dissertação
12-Dec-2023	Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos	Leandro Daros Oliveira	Dissertação
2018	Aplicação de plataforma android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Estevam Melo Ferreira; Mário Cupertino da Silva Júnior; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto	Artigo de Evento
29-Aug-2012	Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos	Armando Alves Neto	Tese de Doutorado
2019	Augmented vector field navigation cost mapping using inertial sensors	Felipe G. Oliveira; Armando Alves Neto; Paulo Vinicius Koerich Borges; Mario Fernando Montenegro Campos; Douglas Guimarães Macharet	Artigo de Evento
2023	Comparative analysis of fuzzy inference systems applications on mobile robot navigation in unknown environments	Leandro Daros Oliveira; Armando Alves Neto	Artigo de Evento
2018	A comparative study on Sigma-Point Kalman filters for trajectory estimation of hybrid aerial-aquatic vehicles	Rômulo T. S. da Rosa; Paulo J. D. O. Evald; Paulo Lellis Jorge Drews-jr; Armando Alves Neto; Alexandre de Campos Horn; Rodrigo Zelir Azzolin; Silvia S. C. Botelho	Artigo de Evento
2022	Control and reorganization of heterogeneous vehicle platoons after vehicle exits and entrances	Daniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira Souza	Artigo de Periódico
2019	Control of air-ground convoy subject to communication time delay	Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira Souza	Artigo de Periódico
2023	Distributed control and reorganization of heterogeneous vehicle platoons subject to time delay and limited communication range	Daniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza	Artigo de Evento
2018	Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius	Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Vilar Fiuza da Câmara Neto; Mário Fernando Montenegro Campos	Artigo de Periódico
2018	Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação	Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli	Artigo de Evento
20-Out-2016	Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação	Jhielson Montino Pimentel	Dissertação
2016	Fiducial markers applied for pose tracking of a robotic manipulator: application in visual servoing control	Igor Pereira Vieira; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli	Artigo de Evento
26-Fev-2021	Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking	Leonardo Anício Alves Pereira	Dissertação
8-Ago-2008	Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados	Armando Alves Neto	Dissertação de Mestrado
21-Dez-2015	Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos	Anderson Grandi Pires	Tese de Doutorado
28-Mai-2021	Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial	Gilmar Pereira da Cruz Júnior	Dissertação
18-Fev-2020	Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov	Neemias Silva Monteiro	Dissertação
26-Jul-2019	Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains	Victor Ricardo Fernandes Miranda	Dissertação

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