1. Repositório Institucional da UFMG

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Data do documentoTítuloAutor(es)Tipo
28-Ago-2015Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneosRamon Soares de MeloDissertação de Mestrado
17-Dez-2020Aplicação de autômatos sincronizáveis na segurança de sistemas a eventos discretosLucas Vinícius Ribeiro AlvesTese
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
21-Fev-2025Constructive vector fields for path following in matrix lie groupsFelipe Bartelt de Assis PessoaDissertação
7-Ago-2014Control strategies of a tilt-rotor UAV for load transportationMarcelino Mendes de Almeida NetoDissertação de Mestrado
2018Convergência e cobertura de curvas por sistemas multi-robôsRafael P. Brito; Bruno Vilhena Adorno; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
16-Jun-2022Dynamic modeling of robotic systems : a dual quaternion formulationFrederico Fernandes Afonso SilvaTese
12-Jun-2012Estudo e desenvolvimento de técnicas de controle para grafos de eventos temporizadosGuilherme Gomes da SilvaDissertação de Mestrado
24-Mai-2013Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e Interação humano-robôErnesto Pablo Lana UlloaDissertação de Mestrado
3-Nov-2015Gait and balance kinematic control for a humanoid robot based on dual quaternion algebraAna Christine de OliveiraDissertação de Mestrado
21-Jul-2022Interações entre humanos e agentes virtuais : efeitos da combinação de comunicações explícitas e implícitasAna Christina Almada CamposDissertação
30-Set-2020Manipulation task planning and motion control using task relaxationsMarcos da Silva PereiraDissertação
6-Jul-2015Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoasNatalia Cosse BatistaTese de Doutorado
15-Dez-2015Modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreoLaysa Santos MelloDissertação de Mestrado
30-Set-2014Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvelFredy Rolando Salazar SanguchoDissertação de Mestrado
30-Set-2016New methods for consensus in multiagent systemsHeitor Judiss SavinoTese de Doutorado
18-Abr-2016New Strategies for multi-robot coordination in optimal deployment problemsReza Javanmard AlitappehTese de Doutorado
28-Jun-2021Set-based state estimation and fault diagnosis using constrained zonotopes and applicationsBrenner Santana RegoTese
2023Task planning and motion control with temporal logic specificationsMarcos S. Pereira; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Bruno Vilhena AdornoArtigo de Evento
30-Set-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese
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