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Browsing by Author Douglas Guimaraes Macharet

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Issue Date	Title	Author(s)	Type
28-Aug-2015	Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneos	Ramon Soares de Melo	Dissertação de Mestrado
20-Oct-2017	Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos	Elias Jose de Rezende Freitas	Dissertação de Mestrado
13-Mar-2009	Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis	Douglas Guimaraes Macharet	Dissertação de Mestrado
8-Jul-2016	Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo	Igor Sales da Gama Campos	Dissertação de Mestrado
30-Sep-2014	Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvel	Fredy Rolando Salazar Sangucho	Dissertação de Mestrado
9-Jun-2014	Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempo	Gustavo Silva Castilho de Avellar	Dissertação de Mestrado
30-Sep-2016	Navegação segregada em enxames de robôs	Fabrício Rodrigues Inácio	Dissertação de Mestrado
24-Apr-2015	Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais	Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira	Dissertação de Mestrado
26-Feb-2015	Robôs móveis roteadores aplicados à construção de redes ad-hoc	Elerson Rubens da Silva Santos	Dissertação de Mestrado
15-Mar-2013	Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões	Douglas Guimaraes Macharet	Tese de Doutorado

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