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Repositório Institucional da UFMG
Browsing by Author Douglas Guimaraes Macharet
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Issue Date
Title
Author(s)
Type
28-Aug-2015
Alocação de tarefas para transporte de objetos com robôs heterogêneos
Ramon Soares de Melo
Dissertação de Mestrado
20-Oct-2017
Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos
Elias Jose de Rezende Freitas
Dissertação de Mestrado
13-Mar-2009
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Douglas Guimaraes Macharet
Dissertação de Mestrado
8-Jul-2016
Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo
Igor Sales da Gama Campos
Dissertação de Mestrado
30-Sep-2014
Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvel
Fredy Rolando Salazar Sangucho
Dissertação de Mestrado
9-Jun-2014
Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempo
Gustavo Silva Castilho de Avellar
Dissertação de Mestrado
30-Sep-2016
Navegação segregada em enxames de robôs
Fabrício Rodrigues Inácio
Dissertação de Mestrado
24-Apr-2015
Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais
Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira
Dissertação de Mestrado
26-Feb-2015
Robôs móveis roteadores aplicados à construção de redes ad-hoc
Elerson Rubens da Silva Santos
Dissertação de Mestrado
15-Mar-2013
Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões
Douglas Guimaraes Macharet
Tese de Doutorado