Browsing by Author Guilherme Augusto Silva Pereira

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28-May-2010Uma abordagem automática para restauração de imagens de cenas subaquáticasWagner Ferreira de BarrosTese de Doutorado
20-May-2005Alinhamento espaço-temporal de sequências de vídeo capturadas a partir de múltiplos pontos de vistaFlavio Luis Cardeal PaduaTese de Doutorado
8-Nov-2010Análise de sensibilidade de um sistema CAD para mamografia digitalFuad Nacif PortoDissertação de Mestrado
21-Nov-2008Aplicações de visão computacional na indústria siderúrgica: problemas, soluções e estudos de casoTuribio Tanus SalisDissertação de Mestrado
29-Aug-2012Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneosArmando Alves NetoTese de Doutorado
13-Feb-2012Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomoTiago Amadeu ArrudaDissertação
17-Nov-2011Circuito óptico e metodologia para caracterização de lentes intraocularesFelipe Tayer AmaralDissertação de Mestrado
31-Jan-2014Comportamentos segregativos em enxames robóticosVinicius Graciano SantosDissertação de Mestrado
17-Feb-2006Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissãoAlexandre Ramos FonsecaDissertação de Mestrado
2-Aug-2012Construção de uma plataforma configurável para aquisição de imagens com aplicações pupilométricasJohn Kennedy Schettino de SouzaTese de Doutorado
5-Feb-2016Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativoPaulo Lilles Jorge Drews JuniorTese de Doutorado
20-Aug-2004Controle de um processo de pelotização: realimentação por imagemJose Eduardo Fernandes NunesDissertação de Mestrado
5-Jun-2014Controle de uma cadeira de rodas utilizando potencial evocado visualAlexandre Moraes TannusDissertação de Mestrado
12-Mar-2010Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogoJoao Bosco Silvino JuniorDissertação de Mestrado
25-Sep-2009Desenvolvimento de um sistema de localização e reconstrução de trajetórias para um veículo terrestreMichelle Mendes SantosDissertação de Mestrado
4-Dec-2014Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoalDiana Sabina Alban PenafielDissertação de Mestrado
3-Aug-2006Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretosRaoni Maira ResendeDissertação de Mestrado
14-Mar-2014Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-LoopGabriel Silva RibeiroDissertação de Mestrado
26-May-2011Estimação de estados e parâmetros de um pêndulo duplo caóticoEdson Frederico de Aguiar RezendeDissertação
20-Oct-2017Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticosElias Jose de Rezende FreitasDissertação de Mestrado