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Repositório Institucional da UFMG
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28-May-2010
Uma abordagem automática para restauração de imagens de cenas subaquáticas
Wagner Ferreira de Barros
Tese de Doutorado
20-May-2005
Alinhamento espaço-temporal de sequências de vídeo capturadas a partir de múltiplos pontos de vista
Flavio Luis Cardeal Padua
Tese de Doutorado
8-Nov-2010
Análise de sensibilidade de um sistema CAD para mamografia digital
Fuad Nacif Porto
Dissertação de Mestrado
21-Nov-2008
Aplicações de visão computacional na indústria siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso
Turibio Tanus Salis
Dissertação de Mestrado
29-Aug-2012
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
Armando Alves Neto
Tese de Doutorado
13-Feb-2012
Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo
Tiago Amadeu Arruda
Dissertação
17-Nov-2011
Circuito óptico e metodologia para caracterização de lentes intraoculares
Felipe Tayer Amaral
Dissertação de Mestrado
31-Jan-2014
Comportamentos segregativos em enxames robóticos
Vinicius Graciano Santos
Dissertação de Mestrado
17-Feb-2006
Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
Alexandre Ramos Fonseca
Dissertação de Mestrado
2-Aug-2012
Construção de uma plataforma configurável para aquisição de imagens com aplicações pupilométricas
John Kennedy Schettino de Souza
Tese de Doutorado
5-Feb-2016
Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo
Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Tese de Doutorado
20-Aug-2004
Controle de um processo de pelotização: realimentação por imagem
Jose Eduardo Fernandes Nunes
Dissertação de Mestrado
5-Jun-2014
Controle de uma cadeira de rodas utilizando potencial evocado visual
Alexandre Moraes Tannus
Dissertação de Mestrado
12-Mar-2010
Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo
Joao Bosco Silvino Junior
Dissertação de Mestrado
25-Sep-2009
Desenvolvimento de um sistema de localização e reconstrução de trajetórias para um veículo terrestre
Michelle Mendes Santos
Dissertação de Mestrado
4-Dec-2014
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
Diana Sabina Alban Penafiel
Dissertação de Mestrado
3-Aug-2006
Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos
Raoni Maira Resende
Dissertação de Mestrado
14-Mar-2014
Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-Loop
Gabriel Silva Ribeiro
Dissertação de Mestrado
26-May-2011
Estimação de estados e parâmetros de um pêndulo duplo caótico
Edson Frederico de Aguiar Rezende
Dissertação
20-Oct-2017
Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos
Elias Jose de Rezende Freitas
Dissertação de Mestrado