1. Repositório Institucional da UFMG

Navegando por Autor Luciano Cunha de Araújo Pimenta

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Fecha del documentoTítuloAutor(es)Tipo
2019Abstraction based approach for segregation in heterogeneous robotic swarmsEdson Ferreira Filho; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Periódico
2017Adapting to sensing and actuation variations in multi-robot coverageAlyssa Pierson; Lucas Figueiredo; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Mac SchwagerArtigo de Periódico
28-may-2021Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaTese
9-jul-2024Application of MPC strategies in multi-robot path-following tasksArthur da Costa VangasseDissertação
1-mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
2016Conditions for consensus of multi-agent systems with time-delays and uncertain switching topologyHeitor J. Savino; Carlos R. P. dos Santos Junior; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Maurício de Oliveira; Reinaldo M. PalharesArtigo de Periódico
2018Consenso em sistemas multiagentes sujeitos a saturação e atrasos variantes no tempoThales C. Silva; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
22-mar-2019Consensus in multi-agent systems with input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaDissertação
2017Consensus on intervals of communication delayHeitor Judiss Savino; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Periódico
2016Consensus with guaranteed convergence rate of high-order integrator agents in the presence of time-varying delaysHeitor J. Savino; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Periódico
21-feb-2025Constructive vector fields for path following in matrix lie groupsFelipe Bartelt de Assis PessoaDissertação
2019Convergência e circulação de curvas variantes no tempo com um conjunto de quadrotoresGabriel Viana Pacheco; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
2018Convergência e cobertura de curvas por sistemas multi-robôsRafael P. Brito; Bruno Vilhena Adorno; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
abr-2017Coupling design for consensus in switching topologies with time-varying delaysHeitor J. Savino; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo PimentaCapítulo de Livro
2023Decentralized multi-robot collision-free path following based on time-varying artificial vector fields and MPC-ORCAElias J. R. Freitas; Arthur da C. Vangasse; Guilherme Vianna Raffo; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
2019Decentralized radial segregation in heterogeneous swarms of robotsEdson Bernardes Ferreira Filho; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
2017Design of coupling strengths for consensus with time-varying delaysHeitor J. Savino; Fernando de Oliveira Souza; Luciano Cunha de Araújo PimentaArtigo de Evento
27-jul-2020Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidanceGabriel Viana PachecoDissertação
2017Distributed multi-robot coordination for dynamic perimeter surveillance in uncertain environmentsAlexander Jahn; Reza Javanmard Alitappeh; David Saldaña; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Andre G. Santos; Mário Fernando Montenegro CamposArtigo de Evento
2020Distributed parameterized predictive control for multi-robot curve trackingGabriel V. Pacheco; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Guilherme Vianna RaffoArtigo de Evento
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