1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
24-Feb-2021Aplicação da transformada rápida de Fourier em equações integrais no domínio do tempo para a caracterização de propagação radioelétricaRenata Alves Antunes TelesDissertação
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
6-Jul-2021The ground zero of electrical engineering : the flow analogy for electricity and magnetism, from antiquity to telegraphyDanny Augusto Vieira TonidandelTese
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
28-May-2021Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercialGilmar Pereira da Cruz JúniorDissertação
5-May-2021Contribuição original para a representação do efeito da distribuição de incidência de descargas atmosféricas no cálculo de desempenho de linhas de transmissãoRafael Maia GomesTese
30-Sep-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese
8-Oct-2021Implementação de modulador para aumento de banda passante de um sistema de condicionamento de energia baseado em um conversor multinívelTiago de Sá FerreiraTese

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