1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
28-May-2021Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delaysThales Costa SilvaTese
26-Feb-2021Observability of dynamical networksArthur Noronha MontanariTese
26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
24-Feb-2021Aplicação da transformada rápida de Fourier em equações integrais no domínio do tempo para a caracterização de propagação radioelétricaRenata Alves Antunes TelesDissertação
25-Feb-2021Identificação de uma vizinhança relevante em sistemas de recomendação para TV interativa utilizando tela secundáriaRicardo Erikson Veras de Sena RosaTese
20-Apr-2021Novo modelo eletromagnético no domínio do tempo para cálculo da resposta de sistemas elétricos frente a descargas atmosféricasBárbara Pereira SilvaTese
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
5-Jul-2021Modelo de otimização e simulação para o problema de roteamento de veículos com janelas de tempo e incerteza nos tempos de viagemPedro de Mendonça MaiaDissertação
28-Jun-2021Otimização de rotas em redes definidas por software utilizando algoritmos evolucionáriosServílio Souza de AssisDissertação
14-Apr-2021Impulse ground-penetrating radar antenna design and optimization for homogeneous and low-loss dielectric multilayer mediaMaria Victoria Africano ContrerasTese

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