1. Repositório Institucional da UFMG

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1-Jun-2022Reconfiguration blocks for fault-tolerant control of nonlinear systemsIury Valente de BessaTese
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
13-Oct-2021Simulador eletrônico de cargas com capacidade regenerativa e controle de tensão para testes em transformadores de potênciaGuilherme Monteiro de RezendeTese
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação
15-Feb-2023Aprendizado de operadores de agregação do tipo média ponderada ordenada em redes neurais convolucionaisLeonam Rezende Soares de MirandaDissertação
30-Sep-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese
8-Oct-2021Implementação de modulador para aumento de banda passante de um sistema de condicionamento de energia baseado em um conversor multinívelTiago de Sá FerreiraTese
16-Sep-2021Using computational models and clinical data from depth electrode implants to evaluate active probing paradigms in epilepsyVinícius Rezende CarvalhoTese
26-Apr-2022Assessment of an adaptable data diet for a self-powered wireless IoT sensor systemFelipe Augusto VitorianoDissertação
14-Jul-2022Indução de árvores de decisão oblíquas como explicadores de predições por modelos de aprendizado de máquinaSamara Silva SantosDissertação

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