1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
14-Mar-2014Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-LoopGabriel Silva RibeiroDissertação de Mestrado
22-Apr-2013Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomoJullierme Emiliano Alves DiasDissertação de Mestrado
9-Jun-2014Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempoGustavo Silva Castilho de AvellarDissertação de Mestrado
5-Jun-2014Controle de uma cadeira de rodas utilizando potencial evocado visualAlexandre Moraes TannusDissertação de Mestrado
13-Dec-2010Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmicaDanilo Alves de LimaDissertação de Mestrado
20-Oct-2017Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticosElias Jose de Rezende FreitasDissertação de Mestrado
26-Feb-2010Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internosMarco Aurelio Guimaraes MoreiraDissertação de Mestrado
12-Mar-2010Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogoJoao Bosco Silvino JuniorDissertação de Mestrado
4-Dec-2014Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoalDiana Sabina Alban PenafielDissertação de Mestrado
13-Feb-2012Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomoTiago Amadeu ArrudaDissertação

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