1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
21-Nov-2008Aplicações de visão computacional na indústria siderúrgica: problemas, soluções e estudos de casoTuribio Tanus SalisDissertação de Mestrado
14-Mar-2014Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-In-the-LoopGabriel Silva RibeiroDissertação de Mestrado
22-Apr-2013Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomoJullierme Emiliano Alves DiasDissertação de Mestrado
9-Jun-2014Navegação de veículos aéreos não tripulados para cobertura de áreas com minimização de tempoGustavo Silva Castilho de AvellarDissertação de Mestrado
5-Jun-2014Controle de uma cadeira de rodas utilizando potencial evocado visualAlexandre Moraes TannusDissertação de Mestrado
13-Dec-2010Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmicaDanilo Alves de LimaDissertação de Mestrado
25-Sep-2009Desenvolvimento de um sistema de localização e reconstrução de trajetórias para um veículo terrestreMichelle Mendes SantosDissertação de Mestrado
17-Feb-2006Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissãoAlexandre Ramos FonsecaDissertação de Mestrado
20-Oct-2017Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticosElias Jose de Rezende FreitasDissertação de Mestrado
17-Feb-2005Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitosLuciano Cunha de Araujo PimentaDissertação de Mestrado

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