Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/33429
Type: Dissertação
Title: Abstração do supervisor para sistemas com retrabalho visando a solução de um problema de planejamento
Authors: Franklin Meer Garcia Acevedo
First Advisor: Patrícia Nascimento Pena
First Referee: Carlos Andrey Maia
Second Referee: Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi
Abstract: Autômatos de Estados Finitos e a Teoria de Controle Supervisório (TCS) têm sido usados para modelar e solucionar problemas de planejamento de tarefas em sistemas de manufatura. Ao modelar o sistema usando a TCS, garante-se segurança e não bloqueio do sistema sob controle, além de e garantir que as soluções geradas poderão ser executadas no sistema. Trabalhar com PO-Abstrações do comportamento em malha fechada permite reduzir ainda mais o universo de busca do problema de planejamento sem perder as qualidades advindas da TCS. No presente trabalho, faz-se uma extensão de resultado anterior, para o caso em que a abstração do comportamento em malha fechada não é PO-Abstração. Um procedimento para construir, a partir de uma sequência selecionada por seu desempenho sob algum critério, uma linguagem que seja executável até o final na planta. Esta extensão torna possível o uso de abstrações do comportamento em malha fechada de sistemas que por natureza não são PO-Abstrações.
Abstract: Finite state automata and Supervisory Control Theory (TCS) have been used to model and solve task planning problems in manufacturing systems. By modeling the system using TCS, it ensures security and non-blocking of the system under control, and ensures that the generated solutions can be executed on the system. Working with PO-Abstractions closed-loop behavior allow you to further reduce the universe of planning problem search without losing the qualities that come from TCS. In the present work, an extension of the previous result is made, for the case where the closed-loop behavior abstraction is not a PO-Abstraction. A procedure for building, from a sequence selected by its performance under some criteria, a language that is executable to the end of the plant. This extension makes it possible to use closed-loop behavior abstractions of systems that are not, by nature, PO-Abstractions.
Subject: Engenharia elétrica
Abstração
Planejamento
language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Minas Gerais
Publisher Initials: UFMG
metadata.dc.publisher.department: ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Rights: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/1843/33429
Issue Date: 18-Dec-2019
Appears in Collections:Dissertações de Mestrado

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