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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/34861
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dc.contributor.advisor1Reinaldo Martinez Palharespt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Leonardo Antônio Borges Tôrrespt_BR
dc.contributor.advisor-co2Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendespt_BR
dc.contributor.referee1Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashipt_BR
dc.contributor.referee2Walmir Matos Caminhaspt_BR
dc.contributor.referee3Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveirapt_BR
dc.contributor.referee4Leonardo Amaral Mozellipt_BR
dc.creatorCláudio Dias Campospt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0057571397708278pt_BR
dc.date.accessioned2021-01-26T23:23:27Z-
dc.date.available2021-01-26T23:23:27Z-
dc.date.issued2012-12-18-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1843/34861-
dc.description.abstractThis thesis is dedicated to the study of the synchronization of nonlinear Lur’e systems. The synchronization of Lur’e systems is investigated in a context of discrete time precise parameters subject, or not, to chaotic behaviors. A systematic design methodology is proposed through the steps of system identification, discretization and synchronization controller synthesis. Based on H-infinity Robust Control Techniques described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), two approaches were developed to solve the the synchronization problem: the first approach is based on parameter dependent Lyapunov functions and applies to piecewise linear systems – Poliquadratic Approach; the second is a less restrictive than the first one and is based on fuzzy control techniques – Fuzzy Takagi-Sugeno Approach. The proposed design methodology will be applied to the benchmark problem of Secure Information Transmission via additive disturbance in chaotic oscillators. Experimental validations will be performed and presented considering the PCChua and PCChua-SPICE platforms. The PCChua-SPICE platform is based on analogue computer methods and its being proposed as a viable and flexible alternative to the physical PCChua platform.pt_BR
dc.description.resumoEsta tese é dedicada ao estudo da sincronização de uma classe de sistemas não lineares denominada de sistemas do tipo Lur’e. Investiga-se a sincronização de sistemas Lur’e livres de incertezas paramétricas em um contexto de representação a tempo discreto, estando sujeitos, ou não, a apresentarem comportamento dinâmico caótico. Propõe-se uma metodologia de projeto sistemática envolvendo etapas de identificação e estimação paramétrica, discretização, e síntese de controladores de sincronização. Baseando-se em Técnicas de Controle Robusto H-infinito com formulações em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs), duas abordagens foram desenvolvidas para a solução do problema de sincronização: a primeira aplica-se a sistemas lineares por partes, e faz uso de funções de Lyapunov dependentes de parâmetros – Abordagem Poliquadrática; a segunda, menos restritiva que a primeira, fundamenta-se nas técnicas de controle nebuloso – Abordagem Fuzzy Takagi-Sugeno. A metodologia de projeto proposta será aplicada ao problema benchmark de Transmissão Segura de Informação via perturbação aditiva em osciladores caóticos. Serão apresentadas validações experimentais realizadas nas plataformas PCChua e PCChua-SPICE. A plataforma PCChua-SPICE baseia-se em métodos de computação analógica e está sendo proposta neste trabalho como uma alternativa viável e flexível à plataforma física PCChua.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Geraispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICApt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUFMGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/*
dc.subjectSincronizaçãopt_BR
dc.subjectSistemas caóticospt_BR
dc.subjectControle robustopt_BR
dc.subjectControle nebuloso Takagi-Sugenopt_BR
dc.subjectDesigualdades matriciais lineares (LMIs)pt_BR
dc.subjectDesempenho H-infinitopt_BR
dc.subjectCircuito de Chuapt_BR
dc.subject.otherEngenharia elétricapt_BR
dc.subject.otherControle robustopt_BR
dc.subject.otherDesigualdades matriciais linearespt_BR
dc.subject.otherSincronizaçãopt_BR
dc.subject.otherSistemas caóticospt_BR
dc.titleTécnicas para sincronização de sistemas caóticos fundamentadas na aplicação das teorias de controle robustopt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.identifier.orcid0000-0003-3478-0220pt_BR
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Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação das Teorias de Controle Robusto.pdfTese de Doutorado; #152; PPGEE/UFMG; Dez 2012; Autor: Cláudio Dias Campos.12.66 MBAdobe PDFView/Open
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