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Issue DateTitleAuthor(s)Type
10-Aug-2018Explorando limitações das redes convolucionais na seleção de testes bináriosBernardo Janko Gonçalves BiesseckDissertação de Mestrado
30-Aug-2010Avaliação do uso da Linguagem PDDL no planejamento de missões para robôs aéreosLuiz Fernando Abras CantoniDissertação de Mestrado
27-Feb-2013Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientesRodolfo Carneiro CavalcanteDissertação de Mestrado
26-Jun-2009DSCam: uma plataforma hardware-software para operações de visão computacionalGlauber Tadeu de Sousa CarmoDissertação de Mestrado
15-Mar-2012Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comumYuri Tavares dos PassosDissertação de Mestrado
8-Jun-2011Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação topológicaRafael Goncalves ColaresDissertação de Mestrado
26-Feb-2015Robôs móveis roteadores aplicados à construção de redes ad-hocElerson Rubens da Silva SantosDissertação de Mestrado
11-Jul-2008Recuperação de propriedades fotométricas de cenas com iluminação global a partir de uma única imagemLara Cristina Rodrigues CoelhoDissertação de Mestrado
3-Aug-2006Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretosRaoni Maira ResendeDissertação de Mestrado
23-Sep-2010Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.Luis Felipe Hussin BentoDissertação de Mestrado