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http://hdl.handle.net/1843/37144
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor1 | Luciano Antonio Frezzatto Santos | pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3004375048406723 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Leonardo Antônio Borges Tôrres | pt_BR |
dc.contributor.referee2 | Víctor Costa da Silva Campos | pt_BR |
dc.creator | Rafael Nascimento Silva | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/6840865128243560 | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2021-07-30T18:04:30Z | - |
dc.date.available | 2021-07-30T18:04:30Z | - |
dc.date.issued | 2020-02-20 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1843/37144 | - |
dc.description.abstract | This work proposes synthesis conditions of constant observers for discrete-time linear parameter-varying systems subject to unknown inputs, as well as their application to the design of state-feedback controllers. Such approach does not require measuring or estimating the time-varying parameters of the systems, which is a recurrent premise in the literature. This also allows the proposed methodology to be applied to other system classes. An observer-based state-feedback control law with constant gain is proposed using the states estimated by the designed observer. The procedure of designing the observer-based controllers is rewritten in a structure similar to the static output-feedback problem, allowing techniques from the literature to be applied to design such controllers. The observer and the observer-based controller design conditions are described in terms of optimization problems subject to linear matrix inequalities constraints. Numerical examples are used to validate and evaluate the proposed approaches. | pt_BR |
dc.description.resumo | Este trabalho propõe condições para a síntese de observadores com matrizes constantes para sistemas discretos lineares com parâmetros variantes no tempo sujeitos a entradas desconhecidas, assim como sua aplicação para o projeto de controladores por realimentação de estados. Tal abordagem remove a necessidade de medição ou estimação dos parâmetros variantes do sistema, que é uma premissa recorrente na literatura; permitindo, também, que a metodologia proposta possa ser aplicada a outras classes de sistema. Os estados estimados pelo observador proposto são utilizados para compor uma lei de controle, por meio de um controlador por realimentação de estados com ganho constante. O problema é reescrito de maneira a apresentar equivalência ao problema de síntese de controladores por realimentação estática de saída, possibilitando que técnicas presentes na literatura sejam utilizadas para o projeto desses controladores. As condições de projeto do observador e do controlador baseado em observador são descritas em termos de problemas de otimização sujeitos a restrições na forma de desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos são utilizados para validar e avaliar as abordagens propostas. | pt_BR |
dc.description.sponsorship | CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA | pt_BR |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFMG | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Observador de entradas desconhecidas | pt_BR |
dc.subject | Controle baseado em observador | pt_BR |
dc.subject | Observador com matrizes constantes | pt_BR |
dc.subject | Controle robusto | pt_BR |
dc.subject | Sistemas com parâmetros variantes | pt_BR |
dc.subject.other | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject.other | Controle robusto | pt_BR |
dc.subject.other | Controladores elétricos | pt_BR |
dc.title | Síntese de observadores constantes para sistemas discretos com parâmetros variantes no tempo sujeitos a entradas desconhecidas e sua aplicação no projeto de controladores por realimentação de estados | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado |
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