Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://hdl.handle.net/1843/41853
Tipo: | Artigo de Evento |
Título: | Vision-based position control applied to probe positioning for tip enhanced Raman spectroscopy |
Autor(es): | Laura Pinto Coelho Amorim Hudson Luiz Silva de Miranda Johnathan Mayke Melo Neto Cassiano Rabelo e Silva Luiz Gustavo de Oliveira Lopes Cançado Luiz Fernando Etrusco Moreira Ado Jorio de Vasconcelos |
Resumo: | This paper describes equipment and method for an automatic three-dimensional object positioning system using two-dimensional visual feedback provided by a single camera. This is one variation of the vision-based position control technique, which is widely used in many robotics applications for object manipulation. The instrumentation here presented handles the automatic positioning of a nanometric scanning probe over a laser spot, using visual information to provide feedback for a control logic. This procedure is one of the necessary setup steps to perform Tip Enhanced Raman Spectroscopy (TERS), which requires a nanoantenna to be positioned at a distance of only a few nanometers away from the sample, and located at the center of a laser spot. The proposed methodology is then tested on an experimental TERS setup, illustrating the method’s performance. |
Assunto: | Espectroscopia de Raman Nanotecnologia |
Idioma: | eng |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade Federal de Minas Gerais |
Sigla da Instituição: | UFMG |
Departamento: | ICX - DEPARTAMENTO DE FÍSICA |
Tipo de Acesso: | Acesso Restrito |
Identificador DOI: | https://10.1109/INSCIT.2016.7598194 |
URI: | http://hdl.handle.net/1843/41853 |
Data do documento: | 2016 |
metadata.dc.url.externa: | https://ieeexplore.ieee.org/document/7598194 |
metadata.dc.relation.ispartof: | 1st International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT) |
Aparece nas coleções: | Artigo de Evento |
Arquivos associados a este item:
Não existem arquivos associados a este item.
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.