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Issue DateTitleAuthor(s)Type
21-Jan-2013Remanufatura de manipuladores robóticos industriais utilizando arquitetura abertaMarcelo Henrique Souza BomfimDissertação de Mestrado
13-Sep-2018Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duaisTames Fernandes MarianoDissertação de Mestrado
18-Dec-2012Estudo sobre a viabilidade de utilização de materiais compósitos em manipuladores robóticos indústriaisPlínio Colen BustamanteDissertação de Mestrado
25-Feb-2011Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacionalDébora Pereira PintoDissertação de Mestrado
12-Jul-2016Metodologia de projeto aplicada à concepção de sistemas mecatrônicos a partir da elaboração de um modelo prescritivo de desenvolvimentoJean Carlos PereiraDissertação de Mestrado
6-Jun-2013Modelagem utilizando redes neurais artificiais para predição da percentagem de ferrita e parâmetros geométricos de cordões de solda de aços inoxidáveis austeníticosMarina Spyer Las-casasDissertação de Mestrado
30-May-2016Desenvolvimento de um sistema de visão de baixo custo utilizando um manipulador robótico industrial visando a automatização de processo de soldagemFagner Guilherme Ferreira CoelhoDissertação de Mestrado
16-Feb-2023Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôsKassio Maciel KienitzDissertação