Uso de técnicas de detecão de estrutura na identificação de modelos dinâmicos não lineares contínuos polinomiais

Ubiratan Santos Freitas

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor1	Luis Antonio Aguirre	pt_BR
dc.contributor.referee1	Alfredo Gontijo de Oliveira	pt_BR
dc.contributor.referee2	Zelia Myriam Assis Peixoto	pt_BR
dc.creator	Ubiratan Santos Freitas	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-08-14T12:20:36Z	-
dc.date.available	2019-08-14T12:20:36Z	-
dc.date.issued	2001-10-28	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D8G92	-
dc.description.resumo	A identificação de sistemas permite obter modelos matemáticos para sistemas reais, a partir de dados coletados. O presente trabalho trata do desenvolvimento de um algoritmo de identificação de modelos dinâmicos não lineares polinomiais de tempo contínuo. O ponto principal do algoritmo proposto é o emprego de técnicas de detecção de estrutura. O uso de tais técnicas permite identificar modelos mais simples e, ao mesmo tempo, mais adequados para os sistemas em estudo. Por técnicas de detecção de estrutura entendem-se os algoritmos e processos usados para escolher uma estrutura particular dentro de uma determinada representação. A representação é o tipo de modelo usado na identificação. Por exemplo, pode-se utilizar como representação redes neurais, funções de base radial e funções polinomiais, entre outras. Por outro lado, a estrutura é a configuração particular do modelo, dada uma determinada representação. No caso de redes neurais, por exemplo, a detecção de estrutura seria responsável por escolher os neurônios e as conexões (sinapses) mais adequadas para um determinado problema. No presente trabalho, as técnicas de detecção de estruturas são utilizadas para escolher quais os termos de uma função polinomial devem ser incluídos no modelo identificado. As estratégias de detecção de estrutura empregadas neste trabalho são o critério ERR e o uso de informação disponível a priori sobre o sistema a ser identificado. Tais técnicas foram utilizadas na identificação de modelos de tempo discreto, até o presente momento. Neste trabalho, elas são aplicadas na identificação de modelos contínuos, aparentemente pela primeira vez. O algoritmo proposto é descrito detalhadamente e comparado com a alternativa discreta mais semelhante: os modelos NARX polinomiais. O procedimento de identificação é, então, testado com a identificação de sistemas não lineares. Primeiramente, são usados no teste dois sistemas caóticos: o sistema de Lorenz e o circuito de Chua. Na identificação do primeiro, são usados dados provenientes de simulação enquanto na identificação do último são usados dados reais coletados de uma implementação do circuito. Num segundo momento, o algoritmo é usado para identificar uma câmara de ensaios de satélites, um sistema térmico presente no Laboratório de Integração e Testes do Instituto de Pesquisas Espaciais. O resultado é comparado com a identificação de modelos discretos. Verificou-se que o algoritmo de identificação proposto foi capaz de identificar os sistemas com sucesso, embora com algumas ressalvas.	pt_BR
dc.language	Português	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.publisher.initials	UFMG	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject.other	Engenharia elétrica	pt_BR
dc.title	Uso de técnicas de detecão de estrutura na identificação de modelos dinâmicos não lineares contínuos polinomiais	pt_BR
dc.type	Dissertação de Mestrado	pt_BR
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