Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável

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dc.creatorCarlos Raimundo Pereira dos Santos Junior
dc.date.accessioned2019-08-10T18:31:08Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:51:14Z
dc.date.available2019-08-10T18:31:08Z
dc.date.issued2014-07-24
dc.description.abstractEste trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/BUOS-9N4LEV
dc.languagePortuguês
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectEngenharia elétrica
dc.subject.otherSistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
dc.subject.otherAnálise de consenso
dc.subject.otherAtrasos variantes
dc.subject.otherDesigualdades matriciais lineares
dc.subject.otherSistemas multi-agente
dc.subject.otherTopologia variável
dc.titleUma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável
dc.typeDissertação de mestrado
local.contributor.advisor1Fernando de Oliveira Souza
local.contributor.referee1Eduardo Mazoni Andrade Marcal Mendes
local.contributor.referee1Luciano Cunha de Araujo Pimenta
local.description.resumoEste trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações.
local.publisher.initialsUFMG

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