Modelos de Hammerstein e Wiener: conexões com modelos Narx e Sua aplicação em identificação de sistemas não-lineares
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Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
Descrição
Tipo
Dissertação de mestrado
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Marcelo Vieira Correa
Clever Sebastiao Pereira Filho
Wallace do Couto Boaventura
Zelia Myriam Assis Peixoto
Clever Sebastiao Pereira Filho
Wallace do Couto Boaventura
Zelia Myriam Assis Peixoto
Resumo
A identificação de sistemas tem recebido bastante atenção nas ultimas décadas, visto que a necessidade de compreender,analisar,predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avanço tecnológico e industrial.O objetivo deste trabalho é a identificação de sistemas não-lineares utilizando modelos de Hammerstein e de Wiener, os quais representam o sistema através de blocos interconectados.A maior dificuldade em obter tais modelos consiste em estimar o sinal intermediário aos blocos,o qual é inerente aos modelos.Visando investigar as propriedades dos modelos de Hammerstein e de Wierner e procurando entender melhor suas características, é apresentado um estudo comparativo entre tais representações e a representação de NARX polinomial.Esta se justifica do ponto de vista da analise,pelas técnicas para a extração de informação analíticas disponíveis .Em particular,propõe-se procedimentos para se obter modelos de Hammerstein e de Wiener a partir de modelos polinomiais NARX previamente identificados.Em termos práticos ,é proposto um procedimento para identificação de modelos de Hammerstein e de Wiener a partir de dados dinâmicos de sistemas reais.Os conceitos de pontos fixos e de agrupamentos de termos e coeficientes de agrupamentos de ternos são usados para auxiliar na detecção da estrutura da função estática não-linear que descreve a característica estática das representações.Para validar o procedimento desenvolvido, a função estática não-linear é estimada a partir dos dados dinâmicos de um sistema simulado.Posteriormente,dados coletados de sistemas reais são utilizados ,tornando-se possível distinguir algumas particularidades deste procedimento.Os resultados mostram que os procedimentos propostos são variáveis em situações praticas.Discutem-se Algumas das dificuldade encontradas e sugerem-se procedimentos alternativos.
Abstract
Assunto
Engenharia elétrica
Palavras-chave
sistemas reais, Sistemas não-lineares, Blocos interconectados, Modelos de Hammerstein e de Wiener