Evolving spatio-temporal forecasting models for renewable energy systems
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Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
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Tipo
Tese de doutorado
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Rosângela Ballini
Eduardo Pestana de Aguiar
Rodrigo César Pedrosa Silva
Laura Corina Carpi
Eduardo Pestana de Aguiar
Rodrigo César Pedrosa Silva
Laura Corina Carpi
Resumo
Renewable energy systems such as solar photovoltaics and wind are sources of energy very sensitive to climate variations, which can affect their generation patterns. It is very important to use mechanisms that can help to anticipate such variations and enable more
informed decision-making. Forecasting methods can contribute to this task and therefore their application in this area has been widely studied. Forecasting methods usually take as input historical data from the time series generated by the point of interest. For a further
improvement in forecasting accuracy, the information available in space has been also added to forecasting methods. These approaches, called spatio-temporal methods, make use of all the available data collected from different locations. In renewables, variations observed at neighbor locations may occur in the near future at some point of interest, since
many of these events are result of climatic phenomena. This reinforces the possibility that spatio-temporal data analysis can improve forecasting performance in renewable energy systems. In addition, climatic events tend to influence the patterns observed in the time
series related to energy production in the system, thus presenting non-stationarity. Such scenario demands the development of mechanisms that allow the forecasting model to adapt to changes in time series patterns. In this thesis, proposals for the treatment of
such problems related to renewable energy forecasting are presented. From the extension of Fuzzy Time Series (FTS) models, proposals are applied to first deal with the nonstationarity problem using a model adaptation mechanism. Then, another model that also proposes an adaptation mechanism, aligned with the processing of multivariate data, is presented and evaluated regarding the forecast of solar and wind energy. The analyzed adaptation mechanisms were able to provide a performance gain for the proposed models, as well as the use of multivariate data arranged in the context of a spatio-temporal problem. The e-MVFTS model, which integrates an evolving clustering technique with an FTS model to perform spatio-temporal forecasting, presented results comparable to models of greater complexity and scope. The model also presents the advantages of its robustness of parameters and the ability to adapt to changes in data without the need for new training steps. Its adaptation mechanism provides greater flexibility to FTS models, since it does not require a previous configuration of its partitioning scheme and is able to adapt this structure dynamically during runtime. In addition, the clustering algorithm used in the model was originally developed for data stream problems, and is therefore able to handle large volumes of information. These characteristics position it as an extension of the FTS models applicable to the renewable energy forecasting problem. In addition, its FTS-based rationale makes it a model whose representation of rules is easier to understand, which is an additional motivation for being adopted in support of decision making in renewable energy
systems. The e-MVFTS also showed good results on artificially generated non-stationary data sets. Therefore, an assessment of the model applied to other forecasting problems can be a direction for future work.
Abstract
Sistemas de energias renováveis, como energia solar fotovoltaica e eólica, são fontes de
energia muito sensíveis a variações climáticas, o que pode afetar seus padrões de geração.
É muito importante usar mecanismos que possam ajudar a antecipar tais variações e
possibilitar uma tomada de decisão mais informada. Métodos de previsão podem contribuir
para essa tarefa e, portanto, sua aplicação nessa área tem sido amplamente estudada.
Os métodos de previsão geralmente utilizam dados históricos da série temporal gerada
pelo ponto de interesse. Para melhorar a precisão desses resultados, as informações
disponíveis no espaço também vem sendo aplicadas aos métodos de previsão. Essas
abordagens, chamadas de métodos espaço-temporais, utilizam todos os dados disponíveis
coletados em diferentes localidades. Em energias renováveis, variações observadas em
localidades vizinhas podem acontecer em algum ponto de interesse em um futuro próximo,
dado que muitos desses eventos são resultado de fenômenos climáticos. Isso reforça a
possibilidade de que a análise de dados espaço-temporais possa melhorar o desempenho
da previsão em sistemas de energias renováveis. Além disso, eventos climáticos tendem a
influenciar os padrões observados nas séries temporais relacionadas com a produção de
energia no sistema, de modo a apresentarem não-estacionariedade. Tal cenário demanda
o desenvolvimento de mecanismos que permitam ao modelo de previsão se adaptar às
mudanças nos padrões das series temporais. Nesta tese são apresentadas propostas para
o tratamento de tais problemas relacionados com a previsão de energias renováveis. A
partir da extensão de modelos de Fuzzy Time Series (FTS), são aplicadas propostas
para, primeiramente, lidar com o problema de não-estacionariedade de series temporais
de energias renováveis a partir de um mecanismo de adaptação do modelo. Em seguida,
um modelo que também propõe um mecanismo de adaptação, alinhado ao processamento
de dados multivariados, é apresentado e avaliado quanto à previsão de energias solar e
eólica. Os mecanismos de adaptação analisados se mostram capazes de prover um ganho de
desempenho para os modelos propostos, assim como o uso de dados multivariados dispostos
em um contexto de um problema espaço-temporal. O modelo e-MVFTS, que integra
uma técnica evolutiva de clusterização com um modelo FTS para desempenhar previsão
espaço-temporal, apresentou resultados comparáveis a modelos de maior complexidade
e abrangência. O modelo ainda apresenta como vantagens sua robustez de parâmetros
e capacidade de adaptação às mudanças dos dados sem necessidade de novas etapas de
treinamento. Seu mecanismo de adaptação provê uma maior flexibilidade a modelos FTS,
uma vez que não requer uma configuração prévia de seu particionamento e é capaz de
adaptar tal estrutura dinamicamente durante sua execução. Além disso, o algoritmo de
clusterização utilizado no modelo foi originalmente desenvolvido para problemas de fluxo de
dados, sendo portanto apto a lidar com grandes volumes de informação. Tais características
o posicionam como uma extensão dos modelos FTS aplicável ao problema de previsão de
energias renováveis. Adicionalmente, sua fundamentação baseada em FTS o tornam um
modelo cuja representação de regras é de maior facilidade de entendimento, sendo este
um incentivo adicional para que possa ser adotado no suporte a tomada de decisão em
sistemas de energias renováveis. O e-MVFTS ainda apresentou bons resultados em bases
não-estacionarias geradas artificialmente. Portanto, uma avaliação do modelo aplicado a
outros problemas de previsão pode ser uma direção para trabalhos futuros.
Assunto
Engenharia elétrica, Energia eólica, Energia renovável, Energia solar, Séries temporais
Palavras-chave
Renewable energy, Solar energy, Wind energy, Fuzzy time series, Spatio-temporal forecasting, Evolving models