Estabilização de modelos fuzzy Takagi-Sugeno a tempo discreto: reduzindo o conservadorismo no controle não-PDC
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Neste trabalho aborda-se a redução do conservadorismo na estabilização não quadrática de sistemas não lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) utilizando uma lei de controle não-PDC. Em geral, condições menos conservadoras de estabilização não quadrática são obtidas com o aumento do número de desigualdades matriciais lineares (LMIs) a serem resolvidas. A condição proposta neste trabalho tem como objetivo reduzir o conservadorismo sem aumentar o número de LMIs. Exemplos numéricos ilustram a efetividade da nova condição de projeto do controlador não-PDC.
Abstract
Assunto
Sistemas difusos, Aprendizado do computador
Palavras-chave
Estabilização não quadrática, Sistemas não lineares a tempo discreto, Modelos fuzzy Takagi- Sugeno, Lei de controle não-PDC, Desigualdades matriciais lineares, Controle de Processos, Controle Fuzzy, Controle de Sistemas Não-Lineares, Inteligência Artificial, Inteligência Computacional
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/825