Missões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis

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dc.creatorRoberto Gomes Ribeiro
dc.creatorLuciano Perdigão Cota
dc.creatorThiago Antônio Melo Euzébio
dc.creatorJaime Arturo Ramírez
dc.creatorFrederico Gadelha Guimarães
dc.date.accessioned2023-07-25T17:32:49Z
dc.date.accessioned2025-09-08T22:53:37Z
dc.date.available2023-07-25T17:32:49Z
dc.date.issued2021-10-01
dc.description.abstractThe current global scenario points to a future in which Drones will be essential in response to disasters. In this context, one of the technological challenges is to allow the integrated use of Drones with mobile charging stations, thus increasing flight time in search and rescue missions. It is an optimization problem that is difficult to solve by exact solvers. For this reason, we developed a heuristic approach to find good solutions. We simulated the proposed methodology on the Córrego do Feijão mine plant in Brumadinho (Minas Gerais, Brazil), where an ore tailings dam collapsed. The results obtained show that the proposed methodology can assist search and rescue operations, providing a quick response and, therefore, increasing the chances of finding victims.
dc.description.sponsorshipCNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
dc.description.sponsorshipCAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.35699/2316-770X.2020.24376
dc.identifier.issn2316-770X
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/56961
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofRevista da Universidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectEngenharia elétrica
dc.subjectTecnologia
dc.subject.otherMissões de busca e resgate
dc.subject.otherDrones
dc.subject.otherPlataformas de recarga móveis
dc.titleMissões de busca e resgate utilizando drones e plataformas de abastecimento móveis
dc.title.alternativeSearch and rescue missions using drones and mobile charge-docking-stations
dc.typeArtigo de periódico
local.citation.epage669
local.citation.issue2
local.citation.spage646
local.citation.volume27
local.description.resumoA atual conjuntura global aponta para um futuro no qual Drones serão essenciais como resposta a desastres. Neste âmbito, um dos desafios tecnológicos é permitir o uso integrado de Drones com plataformas de recarga móveis, aumentando, assim, o tempo de voo em missões de busca e resgate. Trata-se de um problema de otimização de difícil solução por resolvedores convencionais. Por essa razão, desenvolvemos uma abordagem heurística para encontrar boas respostas. Simulamos a metodologia proposta na Mina Córrego do Feijão, em Brumadinho, Minas Gerais, onde houve o rompimento de uma barragem de rejeitos de minério. Os resultados obtidos apontam que a metodologia proposta pode auxiliar operações de busca e resgate, fornecendo uma resposta rápida e, portanto, aumentando as chances de encontrar vítimas.
local.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9238-8839
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
local.publisher.departmentENGENHARIA - ESCOLA DE ENGENHARIA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://periodicos.ufmg.br/index.php/revistadaufmg/article/view/24376

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