Desenvolvimento de um protótipo de um sistema de medição táctil para mapeamento plantar e quantificação dos parâmetros espaço-temporais da marcha humana

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dc.creatorWellingtânia Domingos Dias
dc.date.accessioned2019-08-09T17:41:04Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:50:05Z
dc.date.available2019-08-09T17:41:04Z
dc.date.issued2017-05-12
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/BUOS-AVDLQS
dc.languagePortuguês
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectEngenharia de protótipos
dc.subjectBioengenharia
dc.subjectEngenharia mecânica
dc.subjectMarcha humana
dc.subject.otherAnálise de marcha
dc.subject.otherParâmetros espaço-temporais
dc.subject.otherSistema de medição táctil
dc.subject.otherMarcha humana
dc.titleDesenvolvimento de um protótipo de um sistema de medição táctil para mapeamento plantar e quantificação dos parâmetros espaço-temporais da marcha humana
dc.typeDissertação de mestrado
local.contributor.advisor-co1Antonio Augusto Torres Maia
local.contributor.advisor1Meinhard Sesselmann
local.contributor.referee1Rudolf Huebner
local.contributor.referee1Maria Emília de Abreu Chaves
local.contributor.referee1Daniel Neves Rocha
local.description.resumoA marcha humana é caracterizada por uma sequência de múltiplos eventos, rápidos e complexos. Os parâmetros espaço-temporais da marcha podem ser utilizados para identificar possíveis desordens. Há diversas tecnologias disponíveis comercialmente para análise damarcha humana. Contudo, a maioria dessas tecnologias apresenta limitações no que diz respeito à sua portabilidade, ao alto custo de aquisição, difícil manuseio e manutenção, falta de modularidade e reduzida aplicabilidade em clínicas. Este estudo tem como objetivodesenvolver um protótipo de um sistema de medição táctil para mapeamento plantar e quantificação dos parâmetros espaço-temporais da marcha humana. A metodologia é dividida em duas etapas: a primeira consiste no desenvolvimento do hardware e do software e a segunda compreende os testes. O sistema de medição desenvolvido é constituído por sensores, microcontroladores ATmega328, módulos e cabos para comunicação por meio de conexão USB, além de um algoritmo para aquisição, transmissão e processamento dos dados advindos da região de matriz de sensores. Um algoritmo em C++ foi implementado para varredura e leitura da matriz de sensores do sistema de medição táctil e foi elaborada uma interface homem máquina de fácil manuseio pelo usuário. Posteriormente, o sistema de medição táctil foi validado por meio de testes que mapearam os passos de um indíviduo e quantificaram os parâmetros espaciais e temporais da marcha. Os valores mensurados foram comparados com os valores citados na literatura e com os obtidos pelo método podograma (cronômetro com pista demarcada) e pelo método filmagem. Os testes mostraram que o sistema de medição táctil apresenta conectividade e funcionalidade adequada, sendo capaz de mapear os passos e quantificar os parâmetros espaço-temporais essenciais (comprimento do passo, largura da base, cadência, velocidade, número de passos) para a análise da marcha humana. Além disso, os testes demostraram que estes parâmetros espaço-temporais medidos são próximos dos citados na literatura e correlacionam-se com os valores obtidos nos métodos podograma e filmagem. Podese concluir que a modularidade e a versatilidade do sistema de medição proposto, assim como sua aplicabilidade e seu baixo custo, permite sua utilização em clínicas, asilos ou casas de cuidados com idosos possibilitando estudos dos parâmetros básicos esssenciais da marcha humana
local.publisher.initialsUFMG

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