Estimação de parâmetros de modelos Bouc-Wen via algoritmos evolutivos para compensação de histerese

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dc.creatorLucas Amaral Tavares
dc.creatorPetrus Emanuel Oliveira Gomes Brant Abreu
dc.creatorLuis Antonio Aguirre
dc.date.accessioned2025-05-05T15:51:36Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:09:11Z
dc.date.available2025-05-05T15:51:36Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82018
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartof14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectAprendizado do computador
dc.subjectEngenharia de software
dc.subject.otherestimação de parâmetros, Modelo Bouc-Wen, compensação, Histerese, Algoritmos evolutivos
dc.titleEstimação de parâmetros de modelos Bouc-Wen via algoritmos evolutivos para compensação de histerese
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage7
local.citation.spage1
local.description.resumoHisterese é uma não linearidade severa e desafiadora no contexto de controle. Em problemas de controle ou compensação, é desejável atenuar esse efeito, o que pode ser feito via modelos. Uma estrutura clássica para representar histerese é o modelo de Bouc-Wen. A estimação dos parâmetros desse modelo a partir de dados resulta em um problema não convexo. Neste trabalho, utiliza-se uma abordagem evolutiva para a estimação desses parâmetros o que permite a inserção de um parâmetro adicional, resultando em modelos modificados. De posse dos modelos, um método disponível na literatura é usado para compensar a histerese em dois exemplos: uma simulação numérica e um sistema físico. Os resultados obtidos mostram que i) os modelos estimados, tanto o clássico como o modificado, permitiram realizar a compensação da histerese, e ii) os modelos modificados mostraram-se sistematicamente superiores para esse fim.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/estimacao-de-parametros-de-modelos-bouc-wen-via-algoritmos-evolutivos-para-compe?lang=pt-br

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