A comprehensive analysis on the third harmonic circulating current injection in Delta-CHB STATCOM for capacitance reduction
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Tese de doutorado
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Pedro Gomes Barbosa
Hélio Marcos André Antunes
Victor Flores Mendes
Lenin Martins Ferreira Morais
Hélio Marcos André Antunes
Victor Flores Mendes
Lenin Martins Ferreira Morais
Resumo
The current power systems scenario is characterized by complex structures, presence of nonlinear loads and high penetration of renewable energy such as solar and wind power plants. Then, the Static Synchronous Compensator (STATCOM) emerges to perform
voltage regulation and reactive power control in these power systems. In this scenario, cascaded multilevel converter topologies have been used for STATCOM realization due to their high efficiency. Among the topologies of cascaded multilevel converters, the Delta-connected Cascaded H-Bridge (Delta-CHB) emerges as an interesting topology for STATCOM applications. An important drawback of this topology is the second-order harmonic ripple in the submodule voltage, which leads to high energy storage requirements. Therefore, the capacitors represent an important percentage of the converter costs and volume. Due to the inherent characteristic of Delta-CHB topology, the zero sequence components present in the circulating current do not flow into the grid. This fact allows the insertion of high amplitudes of zero sequence currents without increasing the harmonic distortion of the grid. This work explores the third harmonic circulating current injection in Delta-CHB STATCOM, aiming for submodule capacitance reduction. Firstly, analytical expressions for capacitor voltage ripple are derived without and with a third harmonic injection. These expressions are used to obtain the third harmonic current which minimizes the sum of capacitor voltages ripple in the whole operation range. These expressions are validated in an experimental setup based on 620 VA/220 V submodule. Although this approach minimizes the ripple, an increase in the semiconductors current effort is expected and, consequently, an increase in the silicon area of the devices. This PhD dissertation quantifies the increase through analytical expressions and proposes an improved third-harmonic injection scheme that injects the third harmonic in a range of operating points. The strategy of voltage lifting and looking only at the upper limit voltage of 10% is also discussed. Finally, an analysis of the influence of switching harmonics on the real capacitance reduction is presented. The performance of the proposed strategy is evaluated for a 17 MVA/13.8 kV Delta-CHB STATCOM with 24 submodules per cluster and in an experimental setup of 705 VA/57.56 V with 3 submodules per cluster. The results presented show that it is possible to reduce the capacitance by 57.5% with a third harmonic injection. However, the real capacitance reduction becomes smaller at lower switching frequencies.
Abstract
O cen´ario atual dos sistemas el´etricos de potˆencia ´e caracterizado por estruturas complexas,
presen¸ca de cargas n˜ao lineares e alta inser¸c˜ao de energias renov´aveis, como energia solar
e e´olica. Desta forma, o compensador s´ıncrono est´atico (do inglˆes, Static Synchronous
Compensator - STATCOM) surge para regula¸c˜ao de tens˜ao e controle de potˆencia reativa
nesses sistemas. Nesse cen´ario, as topologias de conversores multin´ıveis em cascata tˆem sido
usadas para a realiza¸c˜ao do STATCOM devido `a sua alta eficiˆencia. Dentre as topologias
de conversores multin´ıveis em cascata, o Delta-CHB surge como uma topologia interessante
para aplica¸c˜oes STATCOM. Uma desvantagem desta topologia ´e a ondula¸c˜ao de segundo
harmˆonico na tens˜ao do subm´odulo, o que leva a altos requisitos de armazenamento de
energia. Desta forma, os capacitores representam uma porcentagem importante dos custos
e do volume do conversor. Devido `a caracter´ıstica inerente da topologia Delta-CHB, os
componentes de sequˆencia zero presentes na corrente circulante n˜ao fluem para a rede. Este
fato permite a inser¸c˜ao de altas amplitudes de correntes de sequˆencia zero sem aumentar
a distor¸c˜ao harmˆonica da rede. Este trabalho explora a inje¸c˜ao de corrente circulante de
terceiro harmˆonico em um Delta-CHB STATCOM, visando a redu¸c˜ao da capacitˆancia do
subm´odulo. Em primeiro lugar, s˜ao derivadas as express˜oes anal´ıticas para a ondula¸c˜ao
da tens˜ao do capacitor sem e com inje¸c˜ao de terceiro harmˆonico. Estas express˜oes s˜ao
utilizadas para obter a corrente de terceiro harmˆonico que minimiza a soma das oscila¸c˜oes
das tens˜oes dos capacitores em toda a faixa de opera¸c˜ao. Essas express˜oes s˜ao validadas
em uma configura¸c˜ao experimental baseada em um subm´odulo de 620 VA/220 V. Embora
esta abordagem minimize a ondula¸c˜ao, espera-se um aumento no esfor¸co de corrente dos
semicondutores e, consequentemente, um aumento na ´area de sil´ıcio dos dispositivos. Esta
tese quantifica o aumento por meio de express˜oes anal´ıticas e prop˜oe um esquema de
inje¸c˜ao de terceiro harmˆonico aprimorado que injeta o terceiro harmˆonico em uma faixa de
pontos de opera¸c˜ao. A estrat´egia de eleva¸c˜ao de tens˜ao dos subm´odulos e olhar apenas para
o limitante superior de tens˜ao de 10% tamb´em ´e discutido. Por fim, ´e apresentada uma
an´alise sobre a influˆencia dos harmˆonicos de comuta¸c˜ao da real redu¸c˜ao de capacitˆancia. O
desempenho das estrat´egias propostas ´e avaliado simulando-se um STATCOM Delta-CHB
de 17 MVA/13,8 kV com 24 subm´odulos por cluster e em um setup experimental de 705
VA/57,56 V com 3 subm´odulos por cluster. Os resultados apresentados mostram que ´e
poss´ıvel reduzir a capacitˆancia em 57,5% com inje¸c˜ao de terceiro harmˆonico. No entanto,
a real redu¸c˜ao de capacitˆancia torna-se menor em frequˆencias de comuta¸c˜ao menores.
Assunto
Engenharia elétrica, Sistemas elétricos de potência, Energia - Armazenamento, Conversores de corrente elétrica, Capacitores elétricos
Palavras-chave
STATCOM, Delta-CHB, Energy storage requirements, Circulating current, Third harmonic injection
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