Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informaçãolocal e planejadores probabilístico

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dc.creatorElias José de Rezende Freitas
dc.creatorGuilherme Augusto Silva Pereira
dc.date.accessioned2024-09-30T12:27:14Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:29:11Z
dc.date.available2024-09-30T12:27:14Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.doi10.22533/at.ed.61320040917
dc.identifier.isbn9786557063613
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/77004
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectRobôs móveis
dc.subjectDesvio de obstáculos
dc.titleUma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informaçãolocal e planejadores probabilístico
dc.typeCapítulo de livro
local.citation.epage209
local.citation.spage196
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
local.publisher.editoraAtena Editora
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://atenaeditora.com.br/catalogo/post/uma-estrat-egia-para-navegacao-de-robos-de-servico-semiautonomos-usando-informacao-local-e-planejadores-probabilisticos

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