Reconfiguração de controle em um drone quadrimotor auxiliada por um classificador de falhas

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dc.creatorRodrigo Baleeiro Silva
dc.creatorJonatas Souza
dc.creatorRenato Dourado Maia
dc.creatorMarcos Flávio Silveira Vasconcelos D’Angelo
dc.date.accessioned2022-07-04T15:37:35Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:28:39Z
dc.date.available2022-07-04T15:37:35Z
dc.date.issued2016-11
dc.identifier.issn2316-1027
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/42878
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofConferência Sul em Modelagem Computacional - MCSUL
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectDrone
dc.subjectAeronave não tripulada
dc.subjectInteligência computacional
dc.subjectLocalização de falhas (Engenharia)
dc.subjectRedes neurais (Computação)
dc.titleReconfiguração de controle em um drone quadrimotor auxiliada por um classificador de falhas
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage769
local.citation.issue7
local.citation.spage760
local.description.resumoAs tarefas de classificação de falhas e reconfiguração de controle em processos ou sistemas são áreas em que a pesquisa está em crescente desenvolvimento, e essa expansão pode ser associada a sua característica preventiva que junto a um controle robusto previne perdas tanto materiais quanto humanas. Nesse contexto, este trabalho apresenta uma nova proposta de abordagem adaptativa para classificação de falhas e reconfiguração ativa de controle em sistemas dinâmicos, baseada em duas etapas: na primeira etapa a abordagem proposta utiliza métodos clássicos para classificação de falhas, na segunda etapa propõe-se variações em reconfiguração de controle em sistemas dinâmicos a partir de dados de identificação da falha. Para verificar a eficiência da abordagem, ela foi aplicada em um modelo de drone quadrimotor com falha em um dos motores, contextualizada como a queda de potência neste. Dessa forma, os resultados obtidos pelo sistema de reconfiguração são comparados com controladores utilizados apenas em operação normal, com uma ênfase na variável altura. De modo geral, a abordagem proposta obteve bons resultados, o que sugere que a mesma é promissora para realizar as tarefas de classificação de falhas e reconfiguração de controle de sistemas dinâmicos.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentICA - INSTITUTO DE CIÊNCIAS AGRÁRIAS
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://mcsul.furg.br

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