Fisioway : desenvolvimento dos sistemas de gerenciamento e controle robotizado
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma máquina/equipamento atuante na área de reabilitação de membros inferiores provenientes de lesões ocorridas abaixo da vértebra C8, demonstrando objetivamente, fases do estudo, desenvolvimento, componentes empregados e resultados, abordando cada item, ilustrando sua contribuição e relevância para a forma ao qual foi desenvolvido o projeto.
Abstract
This paperwork presents the development of a machine/equipment, actuating in rehabilitation area of inferiors members from injuries bellow C8 vertebrae, demon-strating objectively, study phases, development, components used, and results, addressing each item, illustrating contribution and importance to the form which was developed the project.
Assunto
Robôs - Sistemas de controle, Processos de fabricação - Automação, Aparelhos ortopédicos, Arduino (Controlador programável), Microcontroladores