Aplicação de fotogrametria terrestre digital na a mostragem de mina subterrânea: exame comparativo com técnicas tradicionais

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dc.creatorIsabella do Carmo Assis
dc.date.accessioned2019-08-13T04:30:13Z
dc.date.accessioned2025-09-08T22:54:34Z
dc.date.available2019-08-13T04:30:13Z
dc.date.issued2011-11-22
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/BUBD-955Q2W
dc.languagePortuguês
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectMinas e recursos minerais
dc.subjectFotogrametria  
dc.subject.otherErro médio quadrático
dc.subject.otherFotogrametria terrestre digital
dc.subject.othercanal
dc.subject.otherAmostragem de
dc.subject.otherRoot mean square error
dc.subject.otherSirovision
dc.subject.otherEstação total
dc.titleAplicação de fotogrametria terrestre digital na a mostragem de mina subterrânea: exame comparativo com técnicas tradicionais
dc.typeMonografia de especialização
local.contributor.advisor1Marcos Antonio Timbo Elmiro
local.contributor.referee1Braulio Magalhaes Fonseca
local.description.resumoA aquisição de um modelo tridimensional georreferenciado adquirido a partir da fotogrametria terrestre digital tem sido apresentado como alternativa para a realização da amostragem de canais em mina subterrânea. Porém, como se trata de tecnologia recente, se fazem necessárias análises comparativas entre os resultados obtidos a partir dos métodos tradicionais e os provenientes do meio digital. Diante disso, o objetivo deste trabalho é comparar os resultados da amostragem de canais obtidos a partir do modelo tridimensionalgeorreferenciado e do levantamento realizado a partir da estação total, de modo a avaliar a aplicabilidade da fotogrametria terrestre digital para a amostragem em mina subterrânea e determinar sua viabilidade operacional nas condições concretas da mina. A metodologiaadotada consistiu na aquisição da imagem 3D georreferenciada de uma lateral de um determinado corpo de minério e com base nessa imagem foram elaboradas, de modo digital, as seções da amostragem tendo como referência as marcações à tinta que delimitam as amostras (bigodes). Em seguida essas informações foram exportadas sendo criado um arquivo somente com as seções na posição real. O arquivo com as seções obtidas a partir do modelo tridimensional georreferenciado foi sobreposto ao arquivo gerado pelo levantamentotopográfico (uso de estação total) dos mesmos bigodes marcados na parede da galeria. Essa sobreposição visou comparar o posicionamento das seções criadas a partir da imagem 3Dgeorreferenciada e das mesmas seções levantadas por estação total, de modo a avaliar a precisão do uso da fotogrametria terrestre digital para a amostragem de mina subterrânea. A partir do estudo realizado é possível dizer que a correlação dos eixos das coordenadas X, Y eZ obtidas tanto pela estação total quanto pela fotogrametria terrestre digital foi suficientemente satisfatória, onde o coeficiente de correlação obtido variou entre 0.983 e 0.999, ocorrendo maior correlação no eixo de coordenadas X e menor no eixo Y. O RMSE variou entre 0,07m e 0,79m, sendo o menor valor no eixo X e o maior no eixo Y. Embora a aplicação da fotogrametria terrestre digital, a partir do sistema Sirovision, seja uma nova tecnologia que pode agilizar a coleta dos dados no subsolo e proporcionar maior nível de detalhes às seções da amostragem, o processamento das fotos para a criação do modelo 3D georreferenciado ainda se dá de maneira muito lenta. Outro ponto a ser considerado deve-se ao fato que em alguns pontos ocorrem falhas na estereoscopia do par de fotos, podendo comprometer a identificação litológica. Diante do exposto, se julga importante o acompanhamento in loco, concomitante ao uso do Sirovision.
local.publisher.initialsUFMG

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