Backstepping com aproximação adaptativa e redução de complexidade para um sistema de rotor duplo

Página do item simplificado
dc.creatorFernanda R. Macedo
dc.creatorLeonardo A. B. Tôrres
dc.creatorVíctor Costa da Silva Campos
dc.date.accessioned2025-05-23T12:38:57Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:36:06Z
dc.date.available2025-05-23T12:38:57Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82465
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXIII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectSistemas não lineares
dc.subject.otherControle adaptativo, Backstepping, Redução de complexidade, Aproximador universal, Sistema não linear incerto
dc.titleBackstepping com aproximação adaptativa e redução de complexidade para um sistema de rotor duplo
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoNeste artigo, é proposta uma nova abordagem de aproximação adaptativa baseada na técnica de backstepping para o controle do ângulo de arfagem (modo de operação SISO) de um sistema eletromecânico conhecido como Twin-Rotor MIMO System -- TRMS. Aproximadores universais na lei de controle são usados para estimar a parte desconhecida da dinâmica, usando modelos nebulosos Takagi-Sugeno (TS). De modo a se reduzir a complexidade no projeto do controlador por backstepping, filtros de comando são utilizados para evitar o cálculo explícito das derivadas temporais das ações de controle virtuais. Uma modificação de zona morta, desligando a lei de adaptação na região em que não se pode garantir a convergência da função de Lyapunov, é utilizada de modo a evitar o problema de deriva dos parâmetros. A eficácia do projeto do controlador é investigada por meio de simulações numéricas, enfatizando-se a redução no número de parâmetros a serem estimados.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/1216

Arquivos

Licença do pacote

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
License.txt
Tamanho:
1.99 KB
Formato:
Plain Text
Descrição:
Baixar

Coleções

Artigo de Evento

Logo UFMG