Controle de robô para serviços de inspeção industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo

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dc.creatorArthur H. D. Nunes
dc.creatorÁlvaro R. Araújo
dc.creatorMaria L. A. Alves
dc.creatorAdriano M. C. Rezende
dc.creatorIsabela B. Silva
dc.creatorLuciano C. A. Pimenta
dc.date.accessioned2025-05-23T13:29:21Z
dc.date.accessioned2025-09-08T22:55:01Z
dc.date.available2025-05-23T13:29:21Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1067
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82476
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXIII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectRobôs - Sistemas de controle
dc.subject.otherServiços de inspeção, Campos vetoriais, Desvio de obstáculos, Robôs autônomos, Simulação
dc.titleControle de robô para serviços de inspeção industrial utilizando campos vetoriais artificiais variantes no tempo
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage7
local.citation.spage1
local.description.resumoEste artigo trata da aplicação do método de campos vetoriais artificiais para controle de robôs para serviços de inspeção (ROSI) ao redor de uma curva fechada variante no tempo, em que a variação no tempo proposta tem o objetivo de possibilitar o desvio de obstáculos desconhecidos e limitados. O ROSI é um robô desenvolvido pelo Instituto Tecnológico Vale (ITV) com o objetivo de inspecionar transportadores de correia (TCs), cumprindo algumas tarefas. Os TCs são usados para o transporte de minério pela mineradora Vale e necessitam de vistoria constante. No entanto, são milhares de quilômetros de extensão em terreno árido, o que dificulta a inspeção por trabalhadores e encarece a instalação de sensores. Desta forma, uma das melhores alternativas para o problema é a utilização de plataformas robóticas autônomas.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/1067

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