Operação de um manipulador por meio da detecção de gestos baseada em aprendizado de máquina

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dc.creatorJosé Marques Oliveira Júnior
dc.creatorMichel Carlo Rodrigues Leles
dc.creatorLeonardo Amaral Mozelli
dc.creatorArmando Alves Neto
dc.creatorAdriano Silva Vale Cardoso
dc.creatorMário Cupertino da Silva Júnior
dc.date.accessioned2025-04-10T14:27:32Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:29:04Z
dc.date.available2025-04-10T14:27:32Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/77
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81446
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectAprendizado do computador
dc.subjectRobótica
dc.subject.otherVisão Computacional
dc.subject.otherRobótica, Aprendizado de Máquina, Máquinas de Vetores de Suporte, Manipulador Robótico, sensores RGB-D
dc.titleOperação de um manipulador por meio da detecção de gestos baseada em aprendizado de máquina
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoNeste trabalho é apresentado um sistema para operação de manipuladores robóticos baseado em técnicas de Visão Computacional. As imagens, representativas de gestos preestabelecidos, são capturadas por meio do sensor do tipo RGB-D e processadas por uma técnica de aprendizado de máquina, conhecida como Máquina de Vetores de Suporte (Support Vector Machines ou SVM). Uma vez classificados, cada gesto indica um movimento diferente a ser executado pelo manipulador robótico. Os comandos são enviados para esse dispositivo via comunicação serial. Os resultados obtidos demonstram que foi possível a captura, processamento, classificação e envio das informações corretas ao manipulador para execução dos movimentos predeterminados.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/77

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