Modelagem em tempo real do TRMS usando rede neuro-fuzzy evolutiva
| dc.creator | Alisson Marques da Silva | |
| dc.creator | Walmir Matos Caminhas | |
| dc.creator | André Paim Lemos | |
| dc.creator | Fernando A. C. Gomide | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-18T14:54:35Z | |
| dc.date.accessioned | 2025-09-09T01:02:34Z | |
| dc.date.available | 2025-03-18T14:54:35Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.isbn | 978-85-8215-079-5 | |
| dc.identifier.sici | 1 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/1843/80737 | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | |
| dc.relation.ispartof | IV Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.subject | Engenharia elétrica | |
| dc.subject | Helicópteros | |
| dc.subject | Conjuntos difusos | |
| dc.subject | Rotores | |
| dc.subject.other | Modelagem em Tempo Real | |
| dc.subject.other | Sistema Neuro-Fuzzy Evolutivo | |
| dc.subject.other | Sistema de Duplo Rotor | |
| dc.title | Modelagem em tempo real do TRMS usando rede neuro-fuzzy evolutiva | |
| dc.type | Artigo de evento | |
| local.citation.epage | 12 | |
| local.citation.spage | 1 | |
| local.description.resumo | Este artigo introduz uma generalização da rede neuro-fuzzy evolutiva eNFN (Generalized eNFN - G-eNFN) para permitir o cálculo de múltiplas saídas e ilustra sua aplicação na modelagem em tempo real de um sistema de duplo rotor (TRMS - Twin Rotor MIMO System) com dois graus de liberdade. O TRMS é um sistema rápido, não linear, instável em malha aberta, variante no tempo e apresenta acoplamento cruzado entre os dois rotores. A modelagem e o controle do TRMS requer alta taxa de amostragem, tipicamente da ordem de milésimos de segundo. Os resultados experimentais mostram que a G-eNFN é rápida, precisa e eficaz na modelagem em tempo real do TRMS. A rede capta rapidamente a dinâmica do sistema e desenvolve modelos precisos de baixo custo computacional. Os resultados sugerem a G-eNFN como uma potencial candidata na modelagem em tempo real de sistemas rápidos, complexos e variantes no tempo. | |
| local.publisher.country | Brasil | |
| local.publisher.department | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA | |
| local.publisher.initials | UFMG | |
| local.url.externa | https://www.ime.unicamp.br/~cbsf4/Papers_IVCBSF/CBSF_2016_paper_3.pdf |
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