A modified active disturbance rejection control applied to the twin-rotor system with output quantization
Carregando...
Data
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
Descrição
Tipo
Artigo de evento
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Resumo
The model-free strategy called Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is applied to the pitch attitude control of a Twin-Rotor system. The original ADRC strategy is modified to account for the quantization of system's pitch angle associated with the use of an incremental encoder. The modifications include the use of Algebraic Differentiator to smooth out the measured pitch angle, together with a Robust and Exact Differentiator (RED) to estimate the main rotor propeller angular speed. Experimental results are provided to illustrate the effectiveness of the modified ADRC strategy.
Abstract
Assunto
Automação, Controle automático
Palavras-chave
ADRC, Erro de quantização, Diferenciação, Rotor-duplo, Controle por Rejeição Ativa de Perturbação
Citação
Departamento
Curso
Endereço externo
https://www.researchgate.net/publication/311765229