Estratégia de controle não linear com estimativa de domínio de atração para uma classe de sistemas sujeitos a saturação nos atuadores

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dc.creatorGabriela Lígia Reis
dc.creatorRodrigo Farias Araújo
dc.creatorLeonardo Antonio Borges Torres
dc.creatorReinaldo Martinez Palhares
dc.date.accessioned2025-06-02T12:06:54Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:57:04Z
dc.date.available2025-06-02T12:06:54Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/SBAI-SBSE-2023/3774
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82681
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente e X Simpósio Brasileiro de Sistemas de Elétricos
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectCiência da Computação
dc.subjectLiapunov, Funções de
dc.subject.otherDifferential-Algebraic Representation, Nonlinear Control, Input Saturation, Regional Stabilization, Lyapunov Theory
dc.subject.otherControle de Processos
dc.subject.otherControle de Sistemas Não-Lineares
dc.subject.otherSistemas com saturação
dc.subject.otherControle Robusto
dc.subject.otherSistemas Industrias Complexos
dc.titleEstratégia de controle não linear com estimativa de domínio de atração para uma classe de sistemas sujeitos a saturação nos atuadores
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage6
local.citation.spage1
local.description.resumoThis paper presents a new methodology of regional stabilization for a class of uncertain nonlinear systems with input saturation by state feedback. In this approach, nonlinear systems are described by Differential-Algebraic Representations (DAR) and regional stability is guaranteed through a set of conditions in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) to obtain the largest estimated ellipsoidal Domain of Attraction (DoA) within a given polytopic region in state space. The proposed approach incorporates information about the system’s nonlinearities in the control law and uses new auxiliary decision variables in order to achieve less conservative results. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed methodology, showing favorable comparisons with approaches in a similar context.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/sbai/article/view/3774

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