Projeto de controladores H2 por realimentação estática de saída com memória para sistemas incertos discretos lineares e invariantes no tempo
Carregando...
Data
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
Descrição
Tipo
Artigo de evento
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Resumo
The problem of synthesizing robust static output-feedback controllers with H2 guaranteed cost for uncertain discrete linear time-invariant systems is investigated in this work. The proposed feedback control law employs a fixed number of past measured outputs and the synthesis problem is stated in terms of linear matrix inequalities. The advantages of the proposed technique are illustrated through numerical examples borrowed from the literature. Furthermore, it is shown that by increasing the number of past measured outputs in the control law, better H2 performances can be obtained.
Abstract
Assunto
Sistemas lineares, Engenharia elétrica, Sistemas especialistas (Computação)
Palavras-chave
Realimentação estática de saída, Desempenho H-2, Sistemas discretos no tempo, Controladores com memória