Estudo e verificação de um software de simulação para avaliação do desempenho na frenagem de um veículo conforme requisitos descritos na Resolução 519/2015 do CONTRAN
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Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
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Tipo
Dissertação de mestrado
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Claysson Bruno Santos Vimieiro
Pedro Bastos Costa
Claudio Marcio Santana
Pedro Bastos Costa
Claudio Marcio Santana
Resumo
Este estudo tem por objetivo validar um método (software) de simulação computacional que permita reproduzir, com confiabilidade, os ensaios descritos na Resolução do Contran 519/2015 (norma ANBT NBR 10966 e seus anexos) necessária para a homologação do sistema de freios do veículo. Estes ensaios são longos e caros, pois, além de veículo específico e pessoas treinadas, toda a estrutura de pistas de alto e baixo atritos devem ser disponibilizadas. Com isto, visa-se otimizar os processos e os custos de desenvolvimento dos veículos. Para o estudo foi utilizado um veículo com tração 4x2; em seu Peso Bruto Total (PBT); com freios pneumáticos de tambor e sapatas; com Dispositivo de Antitravamento das rodas na frenagem (ABS). Foram considerados os requisitos para as pistas de alta aderência nas condições de veículo vazio e carregado; a transmissão acoplada e desacoplada; freios em modo de funcionamento normal e falhado segundo o estabelecido na Resolução do Contran 519/2015. O modelo de simulação foi desenvolvido para poder avaliar o desempenho dos veículos nas mesmas condições estabelecidas pela norma ABNT NBR 10966 para a homologação dos sistemas de freios dos veículos. Os resultados obtidos com esse modelo computacional e com os ensaios físicos, quando comparados, mostram que o modelo de simulação computacional é uma ferramenta de projeto robusta que pode ser implementada para a análise do desempenho do veículo em futuros processos de homologação do sistema de freios. Várias influências de parâmetros podem ser avaliadas com a ajuda do programa. A correlação entre os dados de simulação e experimentais foi avaliada com a ajuda de técnicas estatísticas conhecidas. Conclui-se que a diferença encontrada entre as respostas dos ensaios físicos com as da simulação pode ser explicada pela simplificação do modelo, menor precisão dos dados de entrada, a variação da pressão de acionamento dos freios nos ensaios físicos e o coeficiente de atrito da pista de teste. Contudo, é possível entender que, através dos resultados obtidos, uma maior precisão não se faz necessária neste momento, pois garantiu uma robustez mínima para as análises.
Abstract
The purpose of this study is to validate a computational simulation (software)
method that can reproduce, with reliability, the tests described in Contran Resolution
519/2015 (ANBT standard NBR 10966 and its annexes) required for the homologation
of the brake system of the vehicle. These tests are long and expensive because, in
addition to specific vehicle and trained people, the structure of high and low friction test
tracks should be made available. With this, it aims to optimize processes and
development costs. For the study a 4x2 traction vehicle was used; in a Gross Vehicle
Weight (GVW); with pneumatic drum brakes; with Anti-lock Braking System (ABS). The
requirements for high friction test tracks for empty and loaded vehicle conditions will
be considered; the engaged and disengaged gear box; brakes in normal and failed
operation mode according to Contran Resolution 519/2015. The simulation model was
developed to be able to evaluate the performance of the vehicles in the same
conditions established by the ABNT NBR 10966 standard for the homologation of the
vehicle brake system. The results obtained with this computational model and with the
physical tests, when compared, show that the computational simulation model is a
robust design tool that can be implemented for that analysis of vehicle performance in
future brake system homologation processes. Various parameters influences can be
evaluated with the aid of the program. The correlation between simulation and
experimental data was evaluated with the aid of known statistical techniques. It can be
concluded that the difference between the responses of the physical tests and those
of the simulation can be explained by the simplification of the model, the lower
accuracy of the input data, the variation of the brake pressure in the physical tests and
the test track friction. However, we understand that, through the results obtained, a
greater precision is not necessary at this time, as it guaranteed a minimum robustness
for the analysis. As a suggestion for future work, it is proposed to complement the
software with high detail of the equations and the inclusion of other systems, such as
the suspensions, for example, in order to enable the evaluation of the vehicles with
6x2 and 6x4 traction.
Assunto
Engenharia mecânica, Automóveis - Freios, Conselho Nacional de Trânsito (Brasil), Simulação por computador
Palavras-chave
Sistema de freios, Dinâmica de frenagem, Ensaios veiculares, Simulação computacional, Homologação do sistema de freio, Resolução Contran 519/2015